[发明专利]适用于深水的海上风电筒型基础运输安装一体化船舶及安装方法

权利要求书

1.一种适用于深水的海上风电筒型基础运输安装一体化船舶，其特征在于，包括：

主船体(1)；

起吊设备(5)，固定于所述主船体(1)艏部，其用于辅助起吊筒型基础(7)；

下沉安装部(3)，固定于所述主船体(1)艉部，其上开设有供筒型基础(7)上下升降穿梭的入水口(31)；

支撑滑动组件(8)，固定于所述主船体(1)上，其用于承载筒型基础(7)并控制其往返于安装工位和下沉工位两者之间，所述安装工位对应设于所述主船体(1)的上方，所述下沉工位对应设于所述入水口(31)的上方；以及

定位升降组件(9)，固定于所述下沉安装部(3)上，其用于船舶机位点的定位并控制筒型基础(7)在该机位点向下穿过所述入水口(31)以可控速度下沉至指定位置；

所述定位升降组件(9)包括竖直设于所述入水口(31)内且可沿高度方向上下移动的若干定位桩(91)、连接各所述定位桩(91)与所述筒型基础(7)的连接结构(92)、以及控制所述连接结构(92)沿所述定位桩(91)高度方向上下移动的控制结构(93)，各所述定位桩(91)之间形成供所述筒型基础(7)下沉的操作空间；

所述连接结构(92)包括固定于所述筒型基础(7)外壁上的筒裙抱箍(921)、固定于所述筒裙抱箍(921)上且与定位桩(91)对应布置的若干弧形连杆(922)、套设于所述定位桩(91)上且与所述弧形连杆(922)端部固接的滑动环(923)；

所述控制结构(93)包括间隔布置于所述定位桩(91)四周并与所述定位桩(91)上的环向齿(931)啮合的若干有齿滚轮(932)、对应布置于所述有齿滚轮(932)外侧且与之啮合的弧形压板(933)、连接相邻所述弧形压板(933)并与之形成闭环结构的强阻尼弹簧(934)、填充于所述弧形压板(933)与所述滑动环(923)之间的液压油(935)，可通过液压系统控制油压，从而使所述弧形压板(933)压紧所述有齿滚轮(932)，控制所述有齿滚轮(932)在定位桩(91)上的滚动速度进而控制所述筒型基础(7)下沉速度。

2.根据权利要求1所述的一种适用于深水的海上风电筒型基础运输安装一体化船舶，其特征在于：所述支撑滑动组件(8)包括固定于主船体(1)平台上两根平行的有道滑轨(84)、分别与两根有道滑轨(84)滑动连接的承重梁(81)、分别设于两根所述承重梁(81)上的滑轮(82)和有轨履带(83)，所述承重梁(81)于外力作用下可带动所述有轨履带(83)抵达或离开所述下沉工位。

3.根据权利要求2所述的一种适用于深水的海上风电筒型基础运输安装一体化船舶，其特征在于：两根所述有轨履带(83)之间的间距小于所述筒型基础(7)底部外径。

4.根据权利要求1所述的一种适用于深水的海上风电筒型基础运输安装一体化船舶，其特征在于：所述定位桩(91)底部采用尖锥式设计。

5.根据权利要求1所述的一种适用于深水的海上风电筒型基础运输安装一体化船舶，其特征在于：所述下沉安装部(3)呈U形结构，其开口端与所述主船体(1)艉部固定连接并与之合围形成所述入水口(31)，所述入水口(31)尺寸大于所述筒型基础(7)外径。

6.根据权利要求1所述的一种适用于深水的海上风电筒型基础运输安装一体化船舶，其特征在于：所述主船体(1)底部固定有可充水和排水的压载船舱，所述主船体(1)与所述下沉安装部(3)之间通过斜拉支撑架(4)固定连接。

7.一种采用权利要求1-6任一项所述的一体化船舶在深水海上安装筒型基础的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、整个海上运输过程中，筒型基础(7)的筒裙两侧放置于有轨履带(83)上，此时有轨履带(83)尾部位于下沉安装部(3)尾部，筒型基础(7)通过缆绳固定于主船体(1)平台上，此时定位桩(91)上升收起，压载舱(2)内充气排水；

S2、到达指定机位点后，下放定位桩(91)使其插入泥中，通过有轨履带(83)和滑轮(82)将筒型基础(7)传送至下沉安装部(3)的入水口(31)处，此时压载舱(2)内充水保持船体稳定，然后下降滑动环(923)使筒裙抱箍(921)箍住筒型基础(7)，起吊设备(5)吊住筒裙基础的筒裙并使缆绳拉紧，之后承重梁(81)带着有轨履带(83)整体滑动离开下沉安装部(3)，使得筒型基础(7)底部悬空；

S3、控制滑动环(923)均速带动筒型基础(7)下降，筒型基础(7)入水后，摘掉起吊设备(5)的吊钩，通过电机控制滑动环(923)下降速度从而使筒型基础(7)稳定下沉；

S4、筒型基础(7)安装完毕后，升起滑动环(923)与筒裙抱箍(921)，拔起定位桩(91)，压载舱(2)排水，一体化船舶即可返航。