[发明专利]一种中小直径热网管道内壁探测机器人

权利要求书

1.一种中小直径热网管道内壁探测机器人，包括机器人本体及固定于所述机器人本体上的四组防滑轮，所述机器人本体右端连接连接线路，所述机器人本体左端设有探测机构，所述探测机构下方设有长于所述探测机构的防撞梁，所述机器人本体上方靠近所述探测机构的一端装有照明机构，所述照明机构上方安装有固定架，其特征在于；

所述机器人本体两侧边设有管径调节支撑机构，所述管径调节支撑机构包括管壁支撑伸缩杆，所述管壁支撑伸缩杆利用活动铰接座设于所述机器人本体两侧边，所述管壁支撑伸缩杆顶端连有管壁接触轮，所述管壁支撑伸缩杆一侧利用活动铰接座设有角度调节液压杆，所述角度调节液压杆利用活动铰接座固定于所述机器人本体上。

2.如权利要求1所述的一种中小直径热网管道内壁探测机器人，其特征在于，所述管壁支撑伸缩杆为内置弹性件的伸缩支杆或电动液压杆中的一种，所述角度调节液压杆为电动液压杆。

3.如权利要求1所述的一种中小直径热网管道内壁探测机器人，其特征在于，所述角度调节液压杆伸缩带动所述管壁支撑伸缩杆在其所述的活动铰接座上转动，并逐步与所述中小直径热网管道壁管接触贴合，达到支撑平衡作用。

4.如权利要求1所述的一种中小直径热网管道内壁探测机器人，其特征在于，两侧所述管径调节支撑结构为中心对称结构设计。

5.如权利要求1所述的一种中小直径热网管道内壁探测机器人，其特征在于，所述管壁支撑伸缩杆利用所述角度调节液压杆收缩至所述机器人本体内侧时，所述管壁接触轮收缩至所述防滑轮内侧。

6.如权利要求1所述的一种中小直径热网管道内壁探测机器人，其特征在于，所述机器人本体内置自清洁机构，所述自清洁机构包括清洁轮和驱动电机，所述清洁轮设于所述机器人本体底部，所述机器人本体内置驱动电机，所述驱动电机利用其上转轴与所述清洁轮连接传动。