[发明专利]一种中小直径热网管道内壁探测机器人

说明书

本发明涉及管道探测技术领域，提供一种中小直径热网管道内壁探测机器人，包括机器人本体及固定于机器人本体上的四组防滑轮，机器人本体右端连接连接线路，机器人本体左端设有探测机构，探测机构下方设有长于探测机构的防撞梁，机器人本体上方靠近探测机构的一端装有照明机构，照明机构上方安装有固定架，机器人本体两侧边设有管径调节支撑机构，管径调节支撑机构包括管壁支撑伸缩杆，管壁支撑伸缩杆利用活动铰接座设于机器人本体两侧边。解决了现有的机器人没有专门针对管道直径大小而随时可调节适应使用的设计，在一些管径过大的设计中机器人无法稳定穿过，出现移动过程中偏移或倾倒，无法将其扶正的缺陷。

技术领域

本发明涉及管道探测技术领域，特别涉及一种中小直径热网管道内壁探测机器人。

背景技术

热网管道是一种供热管道，其主要作用连接锅炉房等供热中心，将热源建筑物的热力入口，因此又称热力管网，随着常年使用，热网管道年久失修，或多或少会存在破损等缺陷，影响热源正常输送，为此能快速准备发现管道缺陷，市面出现多种探测用机器人，但就目前还较为缺少中小直径的热网管的探测机器人，现有的机器人还同样具有一定的缺陷，如现有的机器人没有专门针对管道直径大小而随时可调节适应使用的设计，在一些管径过大的设计中机器人无法稳定穿过，出现移动过程中偏移或倾倒，无法将其扶正。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种中小直径热网管道内壁探测机器人，用以解决现有的机器人没有专门针对管道直径大小而随时可调节适应使用的设计，在一些管径过大的设计中机器人无法稳定穿过，出现移动过程中偏移或倾倒，无法将其扶正的缺陷。

(二)发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种中小直径热网管道内壁探测机器人，包括机器人本体及固定于所述机器人本体上的四组防滑轮，所述机器人本体右端连接连接线路，所述机器人本体左端设有探测机构，所述探测机构下方设有长于所述探测机构的防撞梁，所述机器人本体上方靠近所述探测机构的一端装有照明机构，所述照明机构上方安装有固定架，其特征在于，所述机器人本体两侧边设有管径调节支撑机构，所述管径调节支撑机构包括管壁支撑伸缩杆，所述管壁支撑伸缩杆利用活动铰接座设于所述机器人本体两侧边，所述管壁支撑伸缩杆顶端连有管壁接触轮，所述管壁支撑伸缩杆一侧利用活动铰接座设有角度调节液压杆，所述角度调节液压杆利用活动铰接座固定于所述机器人本体上。

优选的，所述管壁支撑伸缩杆为内置弹性件的伸缩支杆或电动液压杆中的一种，所述角度调节液压杆为电动液压杆。

优选的，所述角度调节液压杆伸缩带动所述管壁支撑伸缩杆在其所述的活动铰接座上转动，并逐步与所述中小直径热网管道壁管接触贴合，达到支撑平衡作用。

优选的，两侧所述管径调节支撑结构为中心对称结构设计。

优选的，所述管壁支撑伸缩杆利用所述角度调节液压杆收缩至所述机器人本体内侧时，所述管壁接触轮收缩至所述防滑轮内侧。

优选的，所述机器人本体内置自清洁机构，所述自清洁机构包括清洁轮和驱动电机，所述清洁轮设于所述机器人本体底部，所述机器人本体内置驱动电机，所述驱动电机利用其上转轴与所述清洁轮连接传动。

(三)有益效果

本发明提供的一种中小直径热网管道内壁探测机器人，其优点在于：

1、添加管径调节支撑机构，根据管道直径大小来保证机器人在移动过程中的稳定运行，使用电动调节管壁接触轮与管道侧壁间的距离，让管壁接触轮与管道侧壁接触贴合，移动过程两侧管壁接触轮始终与管壁贴合移动，可有效避免偏移，保证稳定，同时可根据管径大小来调节管壁接触轮收缩来保证管壁间贴合的距离，提高设备适应性。

2、添加自清洁机构，运行过程机器人底部清洁轮持续转动，对底部颗粒杂质清扫，保证移动过程不因杂质颗粒受到运行影响。