[发明专利]一种码垛机械手

权利要求书

1.一种码垛机械手，包括机械手支撑板(1)、定位夹板(2)、定位夹板收缩机构(3)、辅助夹紧机构(4)、移动夹板伸缩机构(5)、移动夹板(6)、防脱机构(7)和多固定型气缸(8)，其特征在于：所述机械手支撑板(1)的一端设置有定位夹板收缩机构(3)，夹板收缩机构(3)的一端连接有定位夹板(2)，机械手支撑板(1)的下端面一侧设置有辅助夹紧机构(4)，机械手支撑板(1)的下端面另一侧滑动配合有移动夹板伸缩机构(5)，移动夹板伸缩机构(5)的一端焊接有移动夹板(6)，移动夹板(6)的一端面通过螺栓连接有多固定型气缸(8)，多固定型气缸(8)的下方设置有防脱机构(7)，且防脱机构(7)固定安装在移动夹板(6)的一端面；

所述定位夹板收缩机构(3)包括一端通过螺栓固定在机械手支撑板(1)上端面的气缸安装板(33)，气缸安装板(33)的一侧面通过螺栓安装有气缸(31)，气缸安装板(33)的另一侧面通过螺栓固定有线轨A(34)，气缸(31)的伸出端固定安装有连接板(32)，连接板(32)的下端面安装有拉杆(35)，且拉杆(35)的下端设置有浮动接头；

所述定位夹板(2)包括一端与浮动接头配合的夹板安装板(21)，夹板安装板(21)的下端面焊接有夹板A(27)，夹板安装板(21)的底端两侧位置焊接有顶杆(23)，夹板安装板(21)的一端面通过螺栓固定安装有滑块A(22)，且滑块A(22)与线轨A(34)为滑动配合机构；

所述辅助夹紧机构(4)包括多个贯穿于机械手支撑板(1)侧壁的转轴(44)，转轴(44)的两端焊接有转动杆(41)，且转动杆(41)与顶杆(23)为配合机构，转动杆(41)的外壁焊接有第一连杆(42)，多个第一连杆(42)的一端转动配合在第二连杆(43)上，转轴(44)的外壁上等距设置有多个支撑杆(45)，支撑杆(45)的末端设置有橡胶球(46)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述防脱机构(7)包括通过螺栓固定安装在移动夹板(6)一端面的旋转座(75)，旋转座(75)中配合有滚轴(73)，滚轴(73)的中间位置设置有齿轮，齿轮的下方配合有齿条(76)，齿条(76)的两侧设置有滑动挡边(77)，滚轴(73)的外壁上齿轮与两旋转座(75)之间固定安装有连接杆(72)，连接杆(72)的一端焊接有防脱落夹爪(71)，滚轴(73)的两端固定安装有凸轮(74)。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述移动夹板伸缩机构(5)包括多个通过螺栓固定安装在机械手支撑板(1)侧边内壁的滑块B(54)，滑块B(54)中滑动配合有线轨B(53)，线轨B(53)的一端面通过螺栓固定在支撑架(52)的侧壁上，支撑架(52)的两端焊接有挡板(51)，伸出端的挡板(51)内壁通过螺栓固定安装有连接块(57)，连接块(57)的中心位置与夹紧气缸(56)的伸出端连接，夹紧气缸(56)的一端固定安装在气缸固定板(55)上，且气缸固定板(55)通过螺栓固定在机械手支撑板(1)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述旋转座(75)中安装有转动轴承，且转动轴承与滚轴(73)为配合机构。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述机械手支撑板(1)的两侧面开设有多个轴孔，且轴孔与转轴(44)为转动配合机构。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述移动夹板(6)包括通过螺栓固定安装在移动夹板伸缩机构(6)一端的夹板B(61)，夹板B(61)的一端面设置有防滑花纹，夹板B(61)上开设有凸轮让位孔，且孔中嵌有橡胶条(62)。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述机械手支撑板(1)两侧面安装有多个拉簧栓，且拉簧栓与转动杆(41)通过拉簧连接。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述夹板安装板(21)的一端开设有浮动接头卡槽，且浮动接头卡槽与浮动接头为配合机构。