[发明专利]一种继电器插座的继电器自动装配设备

权利要求书

1.一种继电器插座的继电器自动装配设备，其特征在于，包括：

继电器插座送料机构、继电器插座上料机构、继电器上料机构；

所述继电器插座送料机构用于向继电器插座上料机构输送每组由N个数量的继电器插座并排组成的继电器插座组合，且每组继电器插座组合中继电器插座的插接端均朝向同侧设置，N为大于1的整数；

所述继电器插座上料机构包括有继电器插座组合夹持组件（6），所述继电器插座组合夹持组件（6）包括静夹板（601）和动夹板（602），所述动夹板（602）通过第一直线位移驱动组件（603）安装在静夹板（601）上使所述静夹板（601）和动夹板（602）之间形成的宽度可调且具有与每组继电器插座组合的总宽度适配的夹紧宽度和大于每组继电器插座组合的总宽度的松开宽度；所述继电器插座组合夹持组件（6）上设有用于获得静夹板（601）和动夹板（602）之间形成的宽度信息的宽度检测传感器（605）；

所述继电器插座上料机构和/或所述继电器上料机构包括有第二直线位移组件（4），所述第二直线位移组件（4）用于驱动继电器插座组合夹持组件（6）或继电器上料机构沿每组继电器插座组合中继电器插座的排列方向直线位移；

所述第二直线位移组件（4）与所述宽度检测传感器（605）相连接，根据所述宽度检测传感器（605）检测得到宽度信息得出的每组继电器插座组合的总宽度计算每个继电器插座的平均厚度，根据计算得到的每个继电器插座的平均厚度驱动调节每个继电器插座和继电器上料机构的相对装配位置；

所述宽度检测传感器（605）为固定在静夹板（601）上的位移传感器；

所述继电器插座上料机构包括有第二直线位移组件（4），所述第二直线位移组件（4）用于驱动静夹板（601）使其沿每组继电器插座组合中继电器插座的排列方向直线位移，所述继电器上料机构的出料位置固定；

所述继电器上料机构包括长条状的继电器送料管（7）、用于固定继电器送料管（7）的继电器送料管固定装置（8）、继电器推料装置，所述继电器送料管（7）剖面的形状与继电器的形状适配且其一端设有用于出料的开口，用于装配的继电器沿继电器送料管（7）的长度方向叠加放置在继电器送料管（7）内，所述继电器送料管（7）固定在继电器送料管固定装置（8）上可竖直放置且其用于出料的开口朝下设置，所述继电器推料装置包括继电器限位装置（901）、第一推杆（902）和第一推杆驱动装置（903），所述继电器限位装置（901）中具有继电器限位槽（904）、供继电器送料管（7）内的继电器掉入继电器限位槽（904）中的上端开口（905）、供第一推杆（902）伸入继电器限位槽（904）的内侧开口和供继电器限位槽（904）中的继电器被推出的外侧开口。

2.根据权利要求1所述的继电器插座的继电器自动装配设备，其特征在于：所述继电器送料管（7）与继电器送料管固定装置（8）可拆卸连接，还包括继电器送料管（7）输送装置，所述继电器送料管（7）输送装置用于将放置有用于装配的继电器的继电器送料管（7）输送至继电器送料管固定装置（8）中以及将继电器送料管固定装置（8）中的空的继电器送料管（7）移出。

3.根据权利要求2所述的继电器插座的继电器自动装配设备，其特征在于：所述继电器送料管固定装置（8）连接有第一旋转驱动装置（10），所述第一旋转驱动装置（10）驱动所述继电器送料管固定装置（8）具有使所固定的继电器送料管（7）沿长度方向水平设置的继电器送料管（7）拆装位置和使所固定的继电器送料管（7）沿长度方向竖直设置的继电器送料位置；

所述继电器送料管（7）输送装置包括继电器送料管料仓（12）、继电器送料管（7）推料组件，放置有用于装配的继电器的继电器送料管（7）沿长度方向水平设置放置于继电器送料管料仓（12）中且上下叠加设置，所述继电器送料管料仓（12）侧壁底部开设有供最底端的继电器送料管（7）被推出的出料口（1201），所述继电器送料管（7）推料组件包括用于将继电器送料管料仓（12）中最底端的继电器送料管（7）沿垂直继电器送料管（7）长度方向的方向推出至中间送料位置的第一推料装置（13）和用于将中间送料位置的继电器送料管（7）沿继电器送料管（7）长度方向推出至其固定在继电器送料管固定装置（8）中的第二推料装置（14）。