[发明专利]一种继电器插座的继电器自动装配设备

说明书

本发明属于继电器插座的自动化生产技术领域，具体涉及一种继电器插座的继电器自动装配设备，包括继电器插座送料机构、继电器插座上料机构、继电器上料机构。本发明根据静夹板和动夹板之间形成的宽度信息可以得出每组继电器插座组合的总宽度L，从而计算得到每组继电器插座组合的平均宽度L/N，根据每组继电器插座组合的平均宽度L/N设定装配相邻继电器插座之间的继电器插座组合夹持组件的位移量，装配更加高效且装配误差平均化，大大减小出错率。本发明提供的继电器插座的继电器自动装配设备可实现高效装配，且可减小装配误差。

技术领域

本发明属于继电器插座的自动化生产技术领域，具体涉及一种继电器插座的继电器自动装配设备。

背景技术

继电器插座是一种安装于继电器底部、与继电器配合使用的装置，起到将继电器触点过渡为接线端子的作用，继电器插座往往包括壳体、继电器电连组件及外接导线电连组件，壳体内设置有安装继电器电连组件及外接导线电连组件的安装前，继电器电连组件及外接导线电连组件之间设置有将两者电连接的导电片。目前厂家生产时通常是将继电器装配在继电器插座上进行出厂，常见的是通过人工组装进行此工序，工作效率较低、生产成本较高，而采用常规的自动化装配设备则存在以下问题：. 目前常规的自动化装配设备装配位置固定，但是自动化流水线上组装的继电器插座的厚度在较大的范围内，因此直接采用常规的自动化装配设备进行装配会存在较大的误差导致继电器与继电器插座中的继电器电连组件无法形成很好的电连接，甚至继电器的插接端弯折失效；. 在自动化流水线上，进行继电器装配的工序通常是在继电器插座完成装配并且在壳体表面完成打标然后进行烘干，烘干通常需要较长时间，因此，为了提高效率，一般是一组由多个数量的继电器插座并排组成的继电器插座组合一起进行烘干，采用常规的自动化装配设备需进行分散然后进行装配，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种继电器插座的继电器自动装配设备。

本发明所采取的技术方案如下：一种继电器插座的继电器自动装配设备，包括：

继电器插座送料机构、继电器插座上料机构、继电器上料机构；

所述继电器插座送料机构用于向继电器插座上料机构输送每组由N个数量的继电器插座并排组成的继电器插座组合，且每组继电器插座组合中继电器插座的插接端均朝向同侧设置，N为大于1的整数；

所述继电器插座上料机构包括有继电器插座组合夹持组件，所述继电器插座组合夹持组件包括静夹板和动夹板，所述动夹板通过第一直线位移驱动组件安装在静夹板上使所述静夹板和动夹板之间形成的宽度可调且具有与每组继电器插座组合的总宽度适配的夹紧宽度和大于每组继电器插座组合的总宽度的松开宽度；所述继电器插座组合夹持组件上设有用于获得静夹板和动夹板之间形成的宽度信息的宽度检测传感器；

所述继电器插座上料机构和/或所述继电器上料机构包括有第二直线位移组件，所述第二直线位移组件用于驱动继电器插座组合夹持组件或继电器上料机构沿每组继电器插座组合中继电器插座的排列方向直线位移；

所述第二直线位移组件与所述宽度检测传感器相连接，根据所述宽度检测传感器检测得到宽度信息得出的每组继电器插座组合的总宽度计算每个继电器插座的平均厚度，根据计算得到的每个继电器插座的平均厚度驱动调节每个继电器插座和继电器上料机构的相对装配位置。

所述宽度检测传感器为固定在静夹板上的位移传感器。

所述继电器插座上料机构包括有第二直线位移组件，所述第二直线位移组件用于驱动静夹板使其沿沿每组继电器插座组合中继电器插座的排列方向直线位移，所述继电器上料机构的出料位置固定。