[发明专利]一种多层立体式停车设备

权利要求书

1.一种多层立体式停车设备，包括车库(1)、载车板(2)、提升板(3)、控制面板和PLC控制器，所述车库(1)上有提升机构，所述提升机构和所述提升板(3)相连，所述提升板(3)上有所述载车板(2)，所述车库(1)还包括高层车位(101)和低层车位(104)，所述高层车位(101)和所述低层车位(104)上有限位开关，所述载车板(2)与所述高层车位(101)、所述低层车位(104)滑动连接，且所述高层车位(101)和所述低层车位(104)内均有定位装置，所述提升机构、所述限位开关、所述控制面板均与所述PLC控制器相连，所述车库(1)上有导槽(102)，所述提升板(3)上有在所述导槽(102)内滑动的导块(318)，其特征在于：所述提升板(3)上有与所述载车板(2)位置相对应、尺寸相匹配的板槽和抓取机构；所述载车板(2)上有阻车机构，所述阻车机构还包括第一阻车杆(201)和第二阻车杆(202)，所述第一阻车杆(201)固定安装在所述载车板(2)上，所述载车板(2)上开有滑道和杆槽(206)，所述滑道还包括第一滑道(203)、第二滑道(204)、第三滑道(205)，所述杆槽(206)与所述第一阻车杆(201)平行设置，所述第一滑道(203)、所述第二滑道(204)、所述第三滑道(205)相互平行设置，位于所述杆槽(206)与所述第一阻车杆(201)之间，与所述杆槽(206)垂直且与所述杆槽(206)连通；所述第二阻车杆(202)滑动连接在所述杆槽(206)内；第二阻车杆(202)还包括杆体(2021)和挤压块(2022)，所述杆体(2021)上开有与外界连通的挤压槽，所述挤压块(2022)在所述挤压槽内滑动连接，所述挤压块(2022)和所述挤压槽之间装有行程开关(2023)和第二弹簧(20212)，所述杆体(2021)连接有牵引机构，所述牵引机构还包括第一滑块(2024)，所述第一滑块(2024)连接有拉杆(2029)，所述拉杆(2029)自由端装有第一凸块(20210)，所述杆体(2021)上开有第一滑槽(20211)，所述拉杆(2029)和所述第一凸块(20210)在所述第一滑槽(20211)内滑动连接；所述第一滑块(2024)底面开有拉槽，所述拉槽内滑动连接有连接块(2028)，所述连接块(2028)底面有连接杆(2027)，且所述连接块(2028)与所述拉槽之间压装有第一弹簧(2026)；所述牵引机构有多组，一组所述牵引机构的所述连接杆(2027)下端连接有第二滑块(2025)，其他所述牵引机构的所述连接杆(2027)下端连接有第三滑块(20213)，所述第三滑块(20213)两侧有第二凸块，所述第二滑块(2025)在所述第一滑道(203)内滑动连接，一组所述第三滑块(20213)在所述第二滑道(204)内滑动连接，所述第一滑道(203)内有驱动机构，所述驱动机构上有锁止装置，所述第一滑道(203)、所述第二滑道(204)内均有与所述第一滑块(2024)位置相对应、尺寸相匹配的升降机构，所述第二滑道(204)内有与所述第二凸块位置相对应、尺寸相匹配的第三滑槽(2043)；所述行程开关(2023)、所述抓取机构、所述驱动机构均与所述PLC控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种多层立体式停车设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机(2032)和螺杆(2036)，所述载车板(2)内有机仓(2061)，所述第一电机(2032)在所述机仓(2061)内，所述第一滑道(203)通过穿槽(2034)与所述机仓(2061)相连通，所述第一电机(2032)连接所述螺杆(2036)，所述螺杆(2036)上有光滑段，所述光滑段和所述穿槽(2034)之间连接有轴承(2035)，所述螺杆(2036)端部通过第一轴承座安装在所述第一滑道(203)内，所述第二滑块(2025)上有螺纹槽(20251)，所述螺杆(2036)啮合在所述螺纹槽(20251)内，所述第一电机(2032)与所述PLC控制器相连。

3.根据权利要求2所述的一种多层立体式停车设备，其特征在于：所述锁止装置为抱闸装置(2033)，和所述第一电机(2032)相连，所述抱闸装置(2033)和所述PLC控制器相连。