[发明专利]启动马达的保护方法、装置、电路及作业机械

权利要求书

1.一种启动马达的保护方法，其特征在于，包括：

采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；

当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，所述启动继电器用于控制所述点火开关与所述启动马达之间的导通或断开；

基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

2.根据权利要求1所述的启动马达的保护方法，其特征在于，所述基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，包括：

当所述第一电流信号为零和/或所述第二电流信号为零时，确定所述启动马达为启动异常。

3.根据权利要求1所述的启动马达的保护方法，其特征在于，所述基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，包括：

当所述第一电流信号大于第一预设阈值和/或所述第二电流信号大于第二预设阈值时，确定所述启动马达为启动异常。

4.根据权利要求1所述的启动马达的保护方法，其特征在于，所述采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还包括：

当所述启动信号表示非首次启动时，采集所述非首次启动的时刻与上次启动的时刻之间的时长；

若所述时长小于预设启动马达保护时长，则控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

5.根据权利要求1所述的启动马达的保护方法，其特征在于，所述采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还包括：

当所述启动信号表示启动时，采集所述启动的启动时长；

若所述启动时长大于预设启动马达保护时长，则控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

6.根据权利要求1所述的启动马达的保护方法，其特征在于，所述采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还包括：

当所述转速信号大于零时，则控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的启动马达的保护方法，其特征在于，在所述确定所述启动马达是否启动异常之后，还包括：

若确定所述启动马达启动异常，发送启动马达工作异常信号至显示仪表或显示终端。

8.一种启动马达的保护装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；

获取模块，用于当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，所述启动继电器用于控制所述点火开关与所述启动马达之间的导通或断开；

确定模块，用于基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。