[发明专利]启动马达的保护方法、装置、电路及作业机械

说明书

本发明提供一种启动马达的保护方法、装置、电路及作业机械，方法通过采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；当启动信号表示启动且转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，启动继电器用于控制点火开关与启动马达之间的导通或断开；基于第一电流信号和第二电流信号，确定启动马达是否启动异常，并在确定启动马达异常后，控制启动继电器断开点火开关与启动马达之间的连接，通过自动获取电流信号的方式，使得自动地完成对自动马达的保护，不仅电路结构简单，且更加智能化，有效地提高了对启动马达的保护效率。

技术领域

本发明涉及作业机械维护技术领域，尤其涉及一种启动马达的保护方法、装置、电路及作业机械。

背景技术

车辆及多种的作业机械的启动方式多为通过启动马达对发动机进行点火控制，因此对启动马达的保护则显得尤为重要。目前，对启动马达的保护多是通过保护电路实现，而保护电路则多通过在点火开关与启动马达之间增加时间继电器等多种其他的继电器来对启动马达进行保护。

但是，通过增加多种继电器的方式对启动马达进行保护，电路不仅相对复杂，且智能化程度相对较低。

发明内容

本发明提供一种启动马达的保护方法、装置、电路及作业机械，用以解决现有技术中启动马达保护智能化程度低的缺陷，实现通过控制模块获取电流信号，自动准确地完成对启动马达的保护。

本发明提供一种启动马达的保护方法，包括：

采集作业机械的发动机的转速信号和点火开关的启动信号；

当所述启动信号表示启动且所述转速信号表示转速为零时，获取启动继电器与启动马达之间的第一电流信号、车载电源与启动马达之间的第二电流信号，所述启动继电器用于控制所述点火开关与所述启动马达之间的导通或断开；

基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，并在确定所述启动马达异常后，控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。

根据本发明提供的一种启动马达的保护方法，所述基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，包括：

当所述第一电流信号为零和/或所述第二电流信号为零时，确定所述启动马达为启动异常。当第一电流信号为零，表明点火开关与启动马达之间没有电流信号，第二信号为零，表明电源与启动马达之间没有电流信号，从而通过检测电源和点火开关是否均成功与启动马达连接，快速地确定启动马达是否异常。

根据本发明提供的一种启动马达的保护方法，所述基于所述第一电流信号和所述第二电流信号，确定所述启动马达是否启动异常，包括：

当所述第一电流信号大于第一预设阈值和/或所述第二电流信号大于第二预设阈值时，确定所述启动马达为启动异常。通过检测电流信号与预设阈值大小进行比较，判断是否发生了短路，从而快速地完成对启动马达是否异常的确定。

根据本发明提供的一种启动马达的保护方法，所述采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还包括：

当所述启动信号表示非首次启动时，采集所述非首次启动的时刻与上次启动的时刻之间的时长；若所述时长小于预设启动马达保护时长，则控制所述启动继电器断开所述点火开关与所述启动马达之间的连接。通过在相邻启动时长小于预设启动马达保护时长时断开连接，能够避免连续不间歇启动对启动马达造成损伤，延长启动马达的使用寿命。

根据本发明提供的一种启动马达的保护方法，所述采集作业机械的点火开关的启动信号之后，还包括：