[发明专利]一种伺服电机驱动器自动化组装平台

权利要求书

1.一种伺服电机驱动器自动化组装平台，包括外壳体(1)、内壳体(2)、控制器(3)、底板(4)、进给单元(5)和组装单元(6)，所述外壳体(1)和内壳体(2)的前后两侧均上下对称插接有两个螺钉，且外壳体(1)与内壳体(2)之间安装有控制器(3)，其特征在于：所述底板(4)上端安装有进给单元(5)和组装单元(6)，组装单元(6)位于进给单元(5)的右侧，其中：

所述进给单元(5)包括丝杠(51)、往复电机(52)、滑移块(53)、支撑板(54)、U型架(55)、引导板(56)、支撑气缸(57)、推板(58)、承托支链(59)和固定支链(50)，其中：所述底板(4)的上端左侧且沿其长度方向开设有导向滑槽(41)，导向滑槽(41)的左右两侧壁之间转动设置有丝杠(51)，底板(4)的左端通过电机座设置有往复电机(52)，往复电机(52)的输出轴穿过底板(4)后与丝杠(51)相连接，导向滑槽(41)内滑动设置有滑移块(53)，丝杠(51)通过螺纹连接的方式穿过滑移块(53)，滑移块(53)的顶部设置有支撑板(54)，支撑板(54)的顶部且靠近其左端安装有U型架(55)，U型架(55)的开口处上下对称设置有两个引导板(56)，U型架(55)的左端上下对称通过支撑座安装有两个支撑气缸(57)，两个支撑气缸(57)的伸缩端穿过U型架(55)后共同连接有推板(58)，推板(58)内部安装有承托支链(59)；

所述组装单元(6)包括安装板(61)、螺纹套筒(62)、支撑块(63)、定位套筒(64)、伸缩转动杆(65)、螺纹柱(66)、转动盘(67)、接触齿(68)、驱动电机(69)、第一皮带轮(60)和第二皮带轮(601)，其中：所述底板(4)的顶部且靠近其右侧前后对称设置有两个安装板(61)，螺纹套筒(62)上下对称贯穿并固定设置在安装板(61)上，安装板(61)的相背侧且沿螺纹套筒(62)周向均匀设置有多个支撑块(63)，多个支撑块(63)远离安装板(61)的一侧共同安装有定位套筒(64)，定位套筒(64)内转动设置有伸缩转动杆(65)，伸缩转动杆(65)靠近安装板(61)的一端安装有螺纹柱(66)，螺纹柱(66)与螺纹套筒(62)之间通过螺纹连接的方式相配合，螺纹柱(66)远离伸缩转动杆(65)的一端通过转动盘(67)周向均匀设置有多个接触齿(68)，安装板(61)相对侧且位于其中部通过电机架安装有驱动电机(69)，驱动电机(69)的输出轴穿过安装板(61)后套设有第一皮带轮(60)，伸缩转动杆(65)远离螺纹柱(66)的一端套设有第二皮带轮(601)，第一皮带轮(60)和第二皮带轮(601)之间通过皮带相连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器自动化组装平台，其特征在于：所述承托支链(59)包括限位滑槽(591)、位移板(592)、调节螺杆(593)和L型承托杆(594)，其中：所述推板(58)沿其宽度方向上下对称开设有两个限位滑槽(591)，每个限位滑槽(591)内均滑动设置有一个位移板(592)，位移板(592)外壁前后对称设置有两个L型承托杆(594)，推板(58)内部前后对称转动设置有两个调节螺杆(593)，调节螺杆(593)之间通过带传动相连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动器自动化组装平台，其特征在于：所述承托支链(59)还包括伸缩杆(595)、圆形转盘(596)、限位齿(597)、手轮(598)、环形座(599)和限位槽(590)，其中：所述推板(58)前侧的调节螺杆(593)上端安装有伸缩杆(595)，伸缩杆(595)的上端依次设置有圆形转盘(596)和手轮(598)，圆形转盘(596)的外壁周向均匀设置有多个限位齿(597)，推板(58)的顶部且位于伸缩杆(595)的外部安装有环形座(599)，环形座(599)的内壁周向均匀开设有多个与限位齿(597)相配合的限位槽(590)，且环形座(599)、伸缩杆(595)以及圆形转盘(596)的轴线相重合。