[发明专利]一种伺服电机驱动器自动化组装平台

说明书

本发明涉及机电设备技术领域，特别涉及一种伺服电机驱动器自动化组装平台，包括外壳体、内壳体、控制器、底板、进给单元和组装单元；现有的驱动器存在以下问题：该驱动器在组装过程中缺乏稳定性，使得上盖、下盖以及壳体内的部件容易发生晃动或位移等现象，从而影响驱动器的组装进度；上述驱动器未对上盖和下盖进行有效的定位，使得上盖与下盖之间无法快速对接，影响组装效率；本发明可以对外壳体和内壳体分别进行限位固定，以确保外壳体和内壳体在组装过程中的稳定性，避免外壳体和内壳体缺乏稳定性而发生晃动或位移等现象；本发明可以对内壳体和外壳体之间快速对接，从而提高本发明对外壳体和内壳体的组装效率。

技术领域

本发明涉及机电设备技术领域，特别涉及一种伺服电机驱动器自动化组装平台。

背景技术

驱动器主要用来控制伺服电机，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，驱动器一般由外壳体、内壳体和控制器组装而成(如图8所示)，而现有的伺服驱动器，结构较复杂，组装不方便。

针对上述的驱动器组装不方便的问题，现有技术提供了相应的解决方案，例如：申请号为201821224138.X的中国实用新型专利公开了一种伺服驱动器，在组装驱动器时，将壳体内的部件和上盖依次放置于下盖上，再将面盖盖合于上盖和下盖的右端，使得卡固弹块卡固于卡固孔，即完成驱动器的组装。

然而上述专利提供的一种伺服驱动器还存在以下问题：1.上述专利在组装驱动器的过程中未涉及驱动器的上盖、下盖以及壳体内的部件的固定，从而驱动器在组装过程中缺乏稳定性，使得上盖、下盖以及壳体内的部件容易发生晃动或位移等现象，从而影响驱动器的组装进度。

2.上述专利中，将上盖放置与下盖上时，未对其进行有效的定位，使得上盖与下盖之间无法快速对接，影响组装效率，且通过卡固弹块与卡固孔之间的配合使得上盖与下盖之间呈固定状态，因此当需要更换壳体内的部件时，不便于将上盖从下盖上快速取下。

发明内容

一、要解决的技术问题：本发明提供的一种伺服电机驱动器自动化组装平台，可以解决上述背景技术中指出的难题。

二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种伺服电机驱动器自动化组装平台，包括外壳体、内壳体、控制器、底板、进给单元和组装单元，所述外壳体和内壳体的前后两侧均上下对称插接有两个螺钉，且外壳体与内壳体之间安装有控制器，所述底板上端安装有进给单元和组装单元，组装单元位于进给单元的右侧。

所述进给单元包括丝杠、往复电机、滑移块、支撑板、U型架、引导板、支撑气缸、推板、承托支链和固定支链，其中：底板的上端左侧且沿其长度方向开设有导向滑槽，导向滑槽的左右两侧壁之间转动设置有丝杠，底板的左端通过电机座设置有往复电机，往复电机的输出轴穿过底板后与丝杠相连接，导向滑槽内滑动设置有滑移块，丝杠通过螺纹连接的方式穿过滑移块，滑移块的顶部设置有支撑板，支撑板的顶部且靠近其左端安装有U型架，U型架的开口处上下对称设置有两个引导板，U型架的左端上下对称通过支撑座安装有两个支撑气缸，两个支撑气缸的伸缩端穿过U型架后共同连接有推板，推板内部安装有承托支链；初始状态下，滑移块位于丝杠的左侧，此时支撑板与固定支链之间的距离最大，从而便于放置外壳体和内壳体；进给单元可以对外壳体和内壳体分别进行限位固定，以确保外壳体和内壳体在组装过程中的稳定性，且可以确保内壳体和外壳体之间对接时的精度。