[发明专利]血管超声图像的标注方法、设备及介质

权利要求书

1.一种血管超声图像的标注方法，其特征在于，包括：

确定所述血管超声图像中目标区域的轮廓的多个离散点；

确定所述多个离散点的目标路径，其中，所述目标路径是封闭的；并且

在所述目标路径中，确定每对相邻的两个离散点之间的目标曲线段，进而获得所述轮廓对应的目标曲线，

其中，令每对相邻的两个离散点为相邻点对，确定所述相邻点对的目标曲线段包括：

获取所述目标路径中除所述相邻点对的离散点以外的两个离散点作为两个辅助点，其中，各个辅助点与所述相邻点对的一个离散点相邻，

确定两个离散点集，其中，各个离散点集包括一个辅助点和所述相邻点对，所述两个离散点集中的辅助点为所述两个辅助点中不同的辅助点，

基于各个离散点集对应的目标圆和凹陷方向确定各个离散点集对应的调配曲线段，其中，所述调配曲线段在所述相邻点对的离散点之间且属于所述目标圆，所述凹陷方向由各个离散点集中离散点的位置和预设顺序确定；并且

基于所述两个离散点集对应的两个调配曲线段进行调配以获得所述目标曲线段，所述基于所述两个离散点集对应的两个调配曲线段进行调配以获得所述目标曲线段包括：

将所述相邻点对中的任意一个离散点作为起点，

从所述起点开始，确定沿着第一曲线段均匀地分布的预设数量的第一调配点，和沿着第二曲线段均匀地分布的所述预设数量的第二调配点，其中，所述两个调配曲线段包括所述第一曲线段和所述第二曲线段，并且

基于所述第一调配点和所述第二调配点确定所述相邻点对的离散点之间的插值点，并基于所述插值点获得所述目标曲线段。

2.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，确定所述多个离散点的目标路径，进一步包括：

建立极坐标系；将所述多个离散点中的各个离散点的坐标转成基于所述极坐标系的坐标；并且根据所述极坐标系的坐标的角度对所述多个离散点进行排序以确定所述目标路径。

3.根据权利要求2所述的标注方法，其特征在于，建立所述极坐标系，进一步包括：

各个离散点的坐标为直角坐标系的坐标，获取所述多个离散点的几何中心的坐标，以所述几何中心的坐标为极点，预设方向作为极轴的正方向，建立所述极坐标系。

4.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，基于各个离散点集对应的目标圆和凹陷方向确定各个离散点集对应的调配曲线段，进一步包括：

在各个离散点集对应的目标圆中，将以所述预设顺序从所述相邻点对的一个离散点至另一个离散点，且在所述凹陷方向的圆弧作为各个离散点集对应的调配曲线段。

5.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述凹陷方向由各个离散点集中离散点的位置和所述预设顺序确定，进一步包括：

令第一向量为以所述预设顺序从各个离散点集中的第一个离散点至第二个离散点对应的向量，令第二向量为以所述预设顺序从各个离散点集中的第一个离散点至第三个离散点对应的向量；并且

获取所述第一向量和所述第二向量的叉乘结果作为第三向量，若所述第三向量的方向向上，则表示所述凹陷方向为逆时针方向，若所述第三向量的方向向下，则表示所述凹陷方向为顺时针方向；或

若所述第一向量顺时针旋转至所述第二向量的夹角小于180°，则表示所述凹陷方向为顺时针方向，若所述第一向量逆时针旋转至所述第二向量的夹角小于180°，则表示所述凹陷方向为逆时针方向。

6.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于：

所述目标区域包括血管的中膜和内膜中的至少一种目标的区域。

7.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于：

所述第一曲线段为所述两个离散点集中辅助点与所述起点相邻的离散点集对应的调配曲线段，所述第二曲线段为所述两个离散点集中辅助点与所述起点不相邻的离散点集对应的调配曲线段，所述相邻点对的离散点之间的第i个插值点的坐标M_i满足公式：

其中，N表示所述预设数量，U_i表示第i个第一调配点的坐标，V_i表示第i个第二调配点的坐标。