[发明专利]血管超声图像的标注方法、设备及介质

说明书

本公开描述了一种血管超声图像的标注方法、设备及介质，该方法包括确定血管超声图像中目标区域的轮廓的多个离散点；确定多个离散点的目标路径；并且在目标路径中，确定每对相邻的两个离散点之间的目标曲线段，进而获得轮廓对应的目标曲线，其中，确定目标曲线段包括：获取目标路径中除相邻的两个离散点以外的两个离散点作为两个辅助点，基于相邻的两个离散点和两个辅助点确定两个离散点集，基于各个离散点集对应的目标圆和凹陷方向确定各个离散点集对应的调配曲线段，并且基于两个离散点集对应的两个调配曲线段进行调配以获得目标曲线段。由此，能够获得更加贴合目标区域的轮廓的目标曲线。

技术领域

本公开涉及图像技术领域，具体涉及一种血管超声图像的标注方法、设备及介质。

背景技术

血管内超声(Intravascular ultrasound，IVUS)可以有效地帮助医生观察血管内部的病变特征。例如，对于IVUS在临床手术中的应用，可以在术前帮助确定病变的位置以及病变的严重程度，并帮助分析病变的性质。另外，在支架的尺寸选择方面，IVUS也能够提供管腔的直径等重要信息。

目前，IVUS影像所提供的信息可以分为定性评估和定量测量两个方面。定性评估例如可以包括斑块性质的判断、是否存在血栓形成、解剖的特征、或既往支架的植入情况等。定量测量例如可以包括管腔(也即内膜)、血管(也即中膜)、斑块负荷、或病变区域长度等方面的测量。因此，如何确定IVUS影像中目标区域显得至关重要。现有的确定目标区域的方法一般是采用描迹法，常见的描迹法是先选择目标区域的轮廓的若干个离散控制点，再进行插值连线。

然而，不同的插值法对最终的曲线是否贴合目标区域的轮廓具有极大的影响，进而影响到定量测量的精度。例如，常见的插值法(例如抛物线插值和贝塞尔插值)绘制的曲线不够贴合目标区域(也即，不够圆润)。因此，如何获得更加贴合目标区域的轮廓的曲线还有待于研究。

发明内容

本公开是有鉴于上述的状况而提出的，其目的在于提供一种能够获得更加贴合目标区域的轮廓的目标曲线的血管超声图像的标注方法、设备及介质。

为此，本公开第一方面提供了一种血管超声图像的标注方法，包括：确定所述血管超声图像中目标区域的轮廓的多个离散点；确定所述多个离散点的目标路径，其中，所述目标路径是封闭的；并且在所述目标路径中，确定每对相邻的两个离散点之间的目标曲线段，进而获得所述轮廓对应的目标曲线，其中，令每对相邻的两个离散点为相邻点对，确定所述相邻点对的目标曲线段包括：获取所述目标路径中除所述相邻点对的离散点以外的两个离散点作为两个辅助点，其中，各个辅助点与所述相邻点对的一个离散点相邻，确定两个离散点集，其中，各个离散点集包括一个辅助点和所述相邻点对，所述两个离散点集中的辅助点为所述两个辅助点中不同的辅助点，基于各个离散点集对应的目标圆和凹陷方向确定各个离散点集对应的调配曲线段，其中，所述调配曲线段在所述相邻点对的离散点之间且属于所述目标圆，所述凹陷方向由各个离散点集中离散点的位置和预设顺序确定，并且基于所述两个离散点集对应的两个调配曲线段进行调配以获得所述目标曲线段。在这种情况下，通过调配相邻的离散点的圆弧得到过相邻的两个离散点的目标曲线段，能够获得贴合目标区域的轮廓的目标曲线。另外，能够支持利用较少离散点获取目标区域的轮廓对应的目标曲线且计算量较小。

另外，在本公开第一方面所涉及的标注方法中，可选地，确定所述多个离散点的目标路径，进一步包括：建立极坐标系；将所述多个离散点中的各个离散点的坐标转成基于所述极坐标系的坐标；并且根据所述极坐标系的坐标的角度对所述多个离散点进行排序以确定所述目标路径。在这种情况下，通过极坐标系对平面上的多个离散点进行环绕排序，进而能够使排序获得的目标路径更符合目标区域的轮廓的特征。由此，能够方便地确定离散点之间的连接关系。

另外，在本公开第一方面所涉及的标注方法中，可选地，建立所述极坐标系，进一步包括：各个离散点的坐标为直角坐标系的坐标，获取所述多个离散点的几何中心的坐标，以所述几何中心的坐标为极点，预设方向作为极轴的正方向，建立所述极坐标系。由此，能够建立极坐标系。