[发明专利]一种自动高效的电力抱杆及控制方法

权利要求书

1.一种自动高效的电力抱杆，其特征在于，包括：

抱杆本体，包括回转平台和设置于回转平台上的两个起重臂；

两个幅度电机(1)，分别设置于两个起重臂上，用于调节幅度值；

两个起升电机(2)，分别设置于两个起重臂上，用于调节高度值；

回转电机(3)，设置于回转平台上上，用于调节两个起重臂的回转角度；

所述幅度电机(1)、起升电机(2)、回转电机(3)上分别设有变幅编码器(11)、高度编码器(12)、回转编码器(13)，变幅编码器(11)、高度编码器(12)、回转编码器(13)电性连接PLC控制器并将幅度值、高度值、回转角度传送给PLC控制器；

可编程显示屏，电性连接PLC控制器，用于发送指令给PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动高效的电力抱杆，其特征在于，所述幅度电机(1)、起升电机(2)、回转电机(3)上均设有各自的变频器，所述变频器均电性连接PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种自动高效的电力抱杆，其特征在于，所述可编程显示屏包括显示屏本体(4)和位于显示屏本体(4)两侧的操作面板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种自动高效的电力抱杆，其特征在于，所述显示屏本体(4)与两侧的操作面板(5)为铰接。

5.根据权利要求4所述的一种自动高效的电力抱杆，其特征在于，所述显示屏本体(4)背侧设有安装槽(41)，所述操作面板(5)向后转动到极限位置后嵌入安装槽(41)内。

6.根据权利要求4所述的一种自动高效的电力抱杆，其特征在于，所述操作面板(5)朝向显示屏本体(4)设置的一侧设有磁铁，所述显示屏本体(4)相应的侧面设有铁板结构，当操作面板(5)转动到前方时，磁铁与铁板结构吸合。

7.一种电力抱杆的控制方法，其特征在于，用于控制双起重臂电力抱杆，所述双起重臂电力抱杆包括设置于两个起重臂上的A钩和B钩；包括连接PLC控制器的可编程显示屏；

当第一起重臂准备提起吊物时，按下可编程显示屏的A钩起吊位置记忆键，此时PLC控制器接收A钩起吊位置记忆键的信号并储存A钩起升、变幅编码器值，以及回转编码器值；

手动操作A钩的起升、变幅，以及回转，当吊物达到放置位置时按下A钩放置位置记忆键，此时PLC控制器接收A钩放置位置记忆键的信号并储存A钩起升、变幅编码器值，以及回转编码器值，起吊过程中PLC控制器同时记忆起吊时间、变幅时间、回转时间以及各个时间阶段频率值；

当第二起重臂准备提起吊物时，按下可编程显示屏的B钩起吊位置记忆键，此时PLC控制器接收B钩起吊位置记忆键的信号并储存B钩起升、变幅编码器值，以及回转编码器值；

手动操作B钩的起升、变幅，以及回转，当吊物达到放置位置时按下B钩放置位置记忆键，此时PLC控制器接收B钩放置位置记忆键的信号并储存B钩起升、变幅编码器值，以及回转编码器值，起吊过程中PLC控制器同时记忆起吊时间、变幅时间、回转时间以及各个时间阶段频率值。

8.根据权利要求7所述的一种电力抱杆的控制方法，其特征在于，当AB钩同时起吊时：PLC控制器接收AB钩同时起吊键的信号并将记忆的起升、变幅、回转的时间以及频率发送给变频器，各机构的变频器根据发送的频率控制对应电机执行，当对应的编码器值达到放置位置记忆值时相应的电机停止，当两个起重臂上的起升电机、变幅电机、回转电机的编码器值都达到AB钩放置位置记忆值时即达到了A、B钩的放置位置；

AB钩同时落吊时：PLC接收AB钩同时落钩按键信号并将记忆的起升、变幅、回转的时间以及频率发送给变频器，各机构的变频器发送频率给对应电机以及PLC发送命令让对应电机反转，当对应的编码器值达到起吊位置记忆值时相应的电机停止，当AB钩起升电机、AB钩变幅电机、回转电机的编码器值都达到AB钩起吊位置记忆值时即达到了AB钩的起吊位置。