[发明专利]一种自动高效的电力抱杆及控制方法

说明书

本发明公开一种自动高效的电力抱杆及控制方法，包括：抱杆本体，包括回转平台和设置于回转平台上的两个起重臂；两个幅度电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节幅度值；两个起升电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节高度值；回转电机，设置于回转平台上上，用于调节两个起重臂的回转角度；所述幅度电机、起升电机、回转电机上分别设有变幅编码器、高度编码器、回转编码器，变幅编码器、高度编码器、回转编码器电性连接PLC控制器并将幅度值、高度值、回转角度传送给PLC控制器；可编程显示屏，电性连接PLC控制器，用于发送指令给PLC控制器。本发明通过可编程显示屏来控制回转平台上的两个起重臂进行工作，操作方便，适用范围大。

技术领域

本发明涉及电力抱杆领域，具体涉及一种自动高效的电力抱杆及控制方法。

背景技术

现有电力抱杆一般是单起重臂的，吊装时需要纯手动操作面板上的控制杆，特别是大的电力抱杆高度甚至能达到400多米，幅度能达到上百米，全部手动控制的话费时费力，指挥人员工作强度和难度是非常大的。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供了一种自动高效的电力抱杆，通过可编程显示屏来控制回转平台上的两个起重臂进行工作，操作方便，适用范围大。

本发明采用以下技术方案：

一种自动高效的电力抱杆，包括：

抱杆本体，包括回转平台和设置于回转平台上的两个起重臂；

两个幅度电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节幅度值；

两个起升电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节高度值；

回转电机，设置于回转平台上上，用于调节两个起重臂的回转角度；

所述幅度电机、起升电机、回转电机上分别设有变幅编码器、高度编码器、回转编码器，变幅编码器、高度编码器、回转编码器电性连接PLC控制器并将幅度值、高度值、回转角度传送给PLC控制器；

可编程显示屏，电性连接PLC控制器，用于发送指令给PLC控制器。

作为优选，所述幅度电机、起升电机、回转电机上均设有各自的变频器，所述变频器均电性连接PLC控制器。

作为优选，所述可编程显示屏包括显示屏本体和位于显示屏本体两侧的操作面板。

作为优选，所述显示屏本体与两侧的操作面板为铰接。

作为优选，所述显示屏本体背侧设有安装槽，所述操作面板向后转动到极限位置后嵌入安装槽内。

作为优选，所述操作面板朝向显示屏本体设置的一侧设有磁铁，所述显示屏本体相应的侧面设有铁板结构，当操作面板转动到前方时，磁铁与铁板结构吸合。

一种电力抱杆的控制方法，用于控制双起重臂电力抱杆，所述双起重臂电力抱杆包括设置于两个起重臂上的A钩和B钩；包括连接PLC控制器的可编程显示屏；

当第一起重臂准备提起吊物时，按下可编程显示屏的A钩起吊位置记忆键，此时PLC控制器接收A钩起吊位置记忆键的信号并储存A钩起升、变幅编码器值，以及回转编码器值；

手动操作A钩的起升、变幅，以及回转，当吊物达到放置位置时按下A钩放置位置记忆键，此时PLC控制器接收A钩放置位置记忆键的信号并储存A钩起升、变幅编码器值，以及回转编码器值，起吊过程中PLC控制器同时记忆起吊时间、变幅时间、回转时间以及各个时间阶段频率值；

当第二起重臂准备提起吊物时，按下可编程显示屏的B钩起吊位置记忆键，此时PLC控制器接收B钩起吊位置记忆键的信号并储存B钩起升、变幅编码器值，以及回转编码器值；