[发明专利]一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种地理围栏同步方法，应用于自动驾驶车辆，其特征在于，包括：

从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，以及从第二地图来源获取第二高精度地图；

根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏；

根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；

根据所述自动驾驶路径数据确定是否更新所述导航地图地理围栏，以根据判断结果同步所述第二高精度地图的第二高精度地图地理围栏和所述导航地图地理围栏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据，包括：

根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并从所述导航路径数据中确定导航路径特征点；

根据所述导航路径特征点和所述第二高精度地图获取所述自动驾驶路径数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述自动驾驶路径数据确定是否更新所述导航地图地理围栏，包括：

根据所述自动驾驶路径数据确定所述第二高精度地图地理围栏和所述导航地图地理围栏在当前所述自动驾驶车辆中是否存在地理围栏差异；

若是，则根据当前所述自动驾驶车辆和其它所述自动驾驶车辆，判断所述地理围栏差异的产生次数是否超过预设次数阈值；

若是，则确定更新所述导航地图地理围栏。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前所述自动驾驶车辆和其它所述自动驾驶车辆，判断所述地理围栏差异的产生次数是否超过预设次数阈值，包括：

通过所述第一地图来源的云平台获取当前所述自动驾驶车辆的所述地理围栏差异；

判断所述云平台中当前所述自动驾驶车辆和其它所述自动驾驶车辆的所述地理围栏差异的产生次数是否超过所述预设次数阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏，包括：

根据预设地理围栏确定条件，从所述第一高精度地图中离线确定所述第一高精度地图地理围栏；

根据所述第一高精度地图与所述第一导航地图的预设映射关系，在所述第一导航地图中构建所述导航地图地理围栏。

6.一种地理围栏同步装置，配置于自动驾驶车辆，其特征在于，包括：

地图获取模块，用于从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，以及从第二地图来源获取第二高精度地图；

地理围栏构建模块，用于根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏；

路径数据获取模块，用于根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；

地理围栏同步模块，用于根据所述自动驾驶路径数据确定是否更新所述导航地图地理围栏，以根据判断结果同步所述第二高精度地图的第二高精度地图地理围栏和所述导航地图地理围栏。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述路径数据获取模块，包括：

路径特征点确定单元，用于根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并从所述导航路径数据中确定导航路径特征点；

特征点传递单元，用于将所述导航路径特征点传递至所述第二高精度地图；

路径数据获取单元，用于根据所述导航路径特征点和所述第二高精度地图获取所述自动驾驶路径数据。