[发明专利]一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，从第二地图来源获取第二高精度地图；根据第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并构建导航地图地理围栏；根据第一导航地图确定导航路径数据，并从第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；根据自动驾驶路径数据确定是否更新导航地图地理围栏，以同步第二高精度地图地理围栏和导航地图地理围栏。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决若高精度地图和导航地图来源不同，难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏的问题，取得了实现导航地图和高精度地图中地理围栏同步的有益效果。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶目前通常需要在限定区域和限定条件下运行，其中限定区域即为自动驾驶的地理围栏。地理围栏可用于实现显示可自动驾驶路径、车辆驾驶用户进行自动驾驶优先导航偏好设置、向车辆驾驶用户发出自动驾驶开启和接管提示等功能。为支撑上述功能的实现，通常在自动驾驶车辆上部署两种地图，即高精度地图和导航地图。

地理围栏通常部署在高精度地图端，并且高精度地图和导航地图通常来源一致，因此可直接通过高精度地图和导航地图的匹配，在导航地图端构建地理围栏。而若高精度地图和导航地图来源不同，由于不同来源的数据规格互不公开，难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏。

发明内容

本发明提供一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质，以在高精度地图和导航地图来源不同时，实现导航地图和高精度地图中地理围栏的同步。

根据本发明的一方面，提供了一种地理围栏同步方法，应用于自动驾驶车辆，该方法包括：

从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，以及从第二地图来源获取第二高精度地图；

根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏；

根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；

根据所述自动驾驶路径数据确定是否更新所述导航地图地理围栏，以根据判断结果同步所述第二高精度地图的第二高精度地图地理围栏和所述导航地图地理围栏。

根据本发明的另一方面，提供了一种地理围栏同步装置，配置于自动驾驶车辆，该装置包括：

地图获取模块，用于从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，以及从第二地图来源获取第二高精度地图；

地理围栏构建模块，用于根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏；

路径数据获取模块，用于根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；

地理围栏同步模块，用于根据所述自动驾驶路径数据确定是否更新所述导航地图地理围栏，以根据判断结果同步所述第二高精度地图的第二高精度地图地理围栏和所述导航地图地理围栏。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的地理围栏同步方法。