[发明专利]转移机构、转移设备

权利要求书

1.一种转移机构，其特征在于，包括连接结构、抵接件、施力件和第一延伸件，所述连接结构用于连接驱动装置以使所述转移机构朝向堆叠层移动；所述抵接件的外侧设有至少一个沿横向延伸设置的横向凸起或至少一个沿横向延伸设置的横向凹陷，所述横向凸起或所述横向凹陷用于与所述堆叠层的侧端连接；所述施力件分别与所述连接结构、所述抵接件连接，所述施力件用于带动所述抵接件使所述堆叠层的一侧竖直向上移动，以使所述堆叠层的层间隙增大；所述第一延伸件与所述连接结构连接，所述第一延伸件包括伸入端，所述伸入端用于伸入增大的所述层间隙；

所述转移机构还包括第二延伸件，所述第二延伸件的一端与所述连接结构连接，所述第二延伸件的另一端设有第一导轨结构，所述抵接件与所述第一导轨结构滑动连接；所述抵接件设置在所述伸入端的上方；

所述第一导轨结构到所述伸入端所在水平面的距离沿远离所述连接结构的方向逐渐减小，所述施力件用于使所述抵接件沿朝向所述连接结构的方向移动；或，所述第一导轨结构到所述伸入端所在水平面的距离沿远离所述连接结构的方向逐渐增大，所述施力件用于使所述抵接件沿远离所述连接结构的方向移动。

2.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，当所述第一导轨结构到所述伸入端所在水平面的距离沿远离所述连接结构的方向逐渐减小时，所述施力件包括第一气缸件，所述第一气缸件包括气缸杆，所述第一导轨结构包括气缸导轨结构，所述抵接件与所述气缸杆固定连接。

3.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，当所述第一导轨结构到所述伸入端所在水平面的距离沿远离所述连接结构的方向逐渐增大时，所述施力件包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第二延伸件抵接，所述弹性件的另一端与所述抵接件抵接；所述第一延伸件上设有伸缩机构，所述伸缩机构用于使所述伸入端伸入增大的所述层间隙。

4.如权利要求1至3任意一项所述的转移机构，其特征在于，所述第一导轨结构与所述第二延伸件通过枢轴进行连接，所述转移机构还包括调节结构，所述调节结构用于调节所述第一导轨结构的倾斜角度。

5.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述第二延伸件可相对于所述连接结构竖直向上移动，以使所述第二延伸件移动至所述堆叠层的顶面的上方。

6.如权利要求5所述的转移机构，其特征在于，所述抵接件包括抵接侧平面，所述抵接侧平面用于抵接所述堆叠层朝向所述连接结构的侧面。

7.如权利要求6所述的转移机构，其特征在于，所述横向凸起或所述横向凹陷设置在所述抵接侧平面上；所述第一延伸件包括伸入段，所述伸入段的宽度沿远离所述连接结构的方向逐渐减小，所述伸入端设置在所述伸入段上；所述第一延伸件还包括沿横向延伸设置的横向延伸段，所述横向延伸段朝向所述伸入端的侧面到所述伸入端的距离沿第一方向逐渐增大，所述第一方向垂直于所述伸入段的中心线且所述第一方向设置为远离所述伸入段，所述横向延伸段与所述伸入段远离所述伸入端的一端连接；所述伸入段的两侧均设有所述横向延伸段。

8.一种转移设备，其特征在于，包括驱动装置和如权利要求1至7任意一项所述的转移机构。