[发明专利]转移机构、转移设备

说明书

本发明公开一种转移机构、转移设备，涉及货物运输技术领域。转移机构包括连接结构、抵接件、施力件和第一延伸件，抵接件的外侧设有至少一个横向凸起或横向凹陷，用于与堆叠层的侧端连接；施力件用于带动抵接件使堆叠层的一侧竖直向上移动，以使堆叠层的层间隙增大；第一延伸件与连接结构连接，第一延伸件包括伸入端，伸入端用于伸入增大的层间隙；抵接件能够竖直向上移动，带动堆叠层的一侧向上抬起，使层间隙的一侧增大，使第一延伸件能够顺畅地移动至堆叠层的下部，以实现堆叠层的搬运；抵接件使层间隙增大后，第一延伸件再伸入，降低了堆叠层中的片状物的损伤风险；同时转移机构使堆叠层的抬起、伸入衔接紧凑，提高了搬运的工作效率。

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，特别涉及一种转移机构、转移设备。

背景技术

纸板、压扁的纸箱、木板片、塑料板片等片状物料经过多层堆叠、形成堆叠层后，需要在堆叠层中取出部分或全部进行独立包装。目前状况为人工对物料进行统计数量后，再进行人工搬运、整理后包装，该方式费时费力。部分搬运设备采用两个货叉交替伸入堆叠层每层之间的层间隙或堆叠层与堆放平台之间的层间隙的方式，通过交替伸入层间隙，取出所需要的部分，但该方式交替次数多，效率较低，多次交替伸入也容易损伤片状物。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种转移机构、转移设备，旨在解决搬运时容易损伤片状物的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的转移机构，包括连接结构、抵接件、施力件和第一延伸件，所述连接结构用于连接驱动装置以使所述转移机构朝向堆叠层移动；所述抵接件的外侧设有至少一个沿横向延伸设置的横向凸起或至少一个沿横向延伸设置的横向凹陷，所述横向凸起或所述横向凹陷用于与所述堆叠层的侧端连接；所述施力件分别与所述连接结构、所述抵接件连接，所述施力件用于带动所述抵接件使所述堆叠层的一侧竖直向上移动，以使所述堆叠层的层间隙增大；所述第一延伸件与所述连接结构连接，所述第一延伸件包括伸入端，所述伸入端用于伸入增大的所述层间隙。

可选地，所述转移机构还包括第二延伸件，所述第二延伸件的一端与所述连接结构连接，所述第二延伸件的另一端设有第一导轨结构，所述抵接件与所述第一导轨结构滑动连接；所述抵接件设置在所述伸入端的上方，所述第一导轨结构到所述伸入端所在水平面的距离沿远离所述连接结构的方向逐渐减小，所述施力件用于使所述抵接件沿朝向所述连接结构的方向移动。

可选地，所述施力件包括第一气缸件，所述第一气缸件包括气缸杆，所述第一导轨结构包括所述气缸导轨结构，所述抵接件与所述气缸杆固定连接。

可选地，所述转移机构还包括第二延伸件，所述第二延伸件的一端与所述连接结构连接，所述第二延伸件的另一端设有第一导轨结构，所述抵接件与所述第一导轨结构滑动连接；所述抵接件设置在所述伸入端的上方，所述第一导轨结构到所述伸入端所在水平面的距离沿远离所述连接结构的方向逐渐增大，所述施力件用于使所述抵接件沿远离所述连接结构的方向移动；所述第一延伸件上设有伸缩机构，所述伸缩机构用于使所述伸入端伸入增大的所述层间隙。

可选地，所述施力件包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第二延伸件抵接，所述弹性件的另一端与所述抵接件抵接。

可选地，所述第一导轨结构与所述第二延伸件枢轴连接，所述转移机构还包括调节结构，所述调节结构用于调节所述第一导轨结构的倾斜角度。

可选地，所述第二延伸件用于可于所述连接结构竖直向上移动，以使所述第二延伸件移动至所述堆叠层的顶面的上方。

可选地，所述抵接件包括抵接侧平面，所述抵接侧平面用于抵接所述堆叠层朝向所述连接结构的侧面。