[发明专利]永磁同步电机的速度控制方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机的速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、采集永磁同步电机的三相交变电流，结合永磁同步电机转子的电角度，获得永磁同步电机定子在两相静止坐标系下d轴和q轴的电流i_d、i_q；

S2、利用电流i_d、i_q构造电流复矢量i_s，利用电流复矢量i_s采用PI控制器及永磁同步电机转子的电角速度构造电压复矢量u_s；

或

其中，e_s=i_sD-i_S，i_sD表示电流给定值，k_p表示PI控制器的比例增益，k_i表示PI控制器的积分增益，表示永磁体磁链，j表示虚部，电角速度是根据电角度获取的；

S3、根据电压复矢量u_s获取永磁同步电机定子在两相静止坐标系下d轴和q轴的电压u_d、u_q；

S4、利用电角度、电压u_d、u_q得到永磁同步电机定子在两相旋转坐标系下和轴的电压和；

S5、根据电压和调制得到三相方波占空比，控制永磁同步电机的电流，进而控制其力矩。