[发明专利]永磁同步电机的速度控制方法及系统

说明书

永磁同步电机的速度控制方法及系统，现有技术永磁同步电在参数辨识不精确的情况下容易产生较大的电流波动的问题，属于永磁同步电机控制领域。本发明包括：采集永磁同步电机的三相交变电流，结合永磁同步电机转子的电角度，获得两相静止坐标系下的电流i_d、i_q，构造电流复矢量i_s，利用i_s采用PI控制器及电角速度构造电压复矢量u_s；根据u_s获取两相静止坐标系下的电压u_d、u_q；利用对u_d、u_q进行变换，获得两相旋转坐标系下电压、；根据和调制得到三相方波占空比，控制永磁同步电机的电流，实现速度的控制。

技术领域

本发明涉及一种永磁同步电机的速度控制方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。

背景技术

永磁电机结构简单、体积小和效率高等优势，目前在机器人、家用电器及电动汽车等领域得到广泛应用，随着科技发展和应用强化，随着智能技术和移动作业动态操作精度提升，对电机速度控制的精度和可靠性要求也越来越高。相比其他类型电机，永磁同步电机拥有使用寿命长，调速效果好，使用安全性高等特点。现有的永磁同步电机的电流控制大多采用PI控制器与前馈解耦来控制，虽然控制方法简单，但过于依赖电机参数，在参数辨识不精确的情况下容易产生较大的电流波动，影响调速的精确性。

发明内容

针对现有技术永磁同步电机在参数辨识不精确的情况下容易产生较大的电流波动，影响调速精确性的问题，本发明提供一种永磁同步电机的速度控制方法及系统。

本发明的一种永磁同步电机的速度控制方法，包括：

S1、采集永磁同步电机的三相交变电流，结合永磁同步电机转子的电角度，获得永磁同步电机定子在两相静止坐标系下d轴和q轴的电流i_d、i_q；

S2、利用电流i_d、i_q构造电流复矢量i_s，利用电流复矢量i_s采用PI控制器及永磁同步电机转子的电角速度构造电压复矢量u_s；

或