[发明专利]一种用于物流的桁架机器人

权利要求书

1.一种用于物流的桁架机器人，其特征是房屋（1）内包括物流装置（1A）和物品（2），物流装置（1A）包括用于物品（2）物流的桁架机器人（3），桁架机器人（3）包括纵向轨道（3X1）、纵向运行机架（3X2）、横向轨道（3Y1）、横向运行机架（3Y2）、升降机架（3H1）、升降柱（3H2）、抓取装置（4）和水平运动装置（5），纵向轨道（3X1）安装在房屋（1）内的立柱或地面上，横向轨道（3Y1）安装在纵向运行机架（3X2）上，纵向运行机架（3X2）在纵向轨道（3X1）上作纵向运行，升降机架（3H1）安装在横向运行机架（3Y2）上，横向运行机架（3Y2）在横向轨道（3Y1）上作横向运行，升降柱（3H2）在升降机架（3H1）上作铅直运行，安装在升降柱（3H2）底部的抓取装置（4）夹持物品（2）；水平运动装置（5）包括水平机架（5-1）、移动动力（5-2）和移动体（5-3），水平机架（5-1）安装在升降机架（3H1）上，通过移动动力（5-2）实现移动体（5-3）在水平机架（5-1）上的水平运动，当抓取装置（4）夹持物品（2）在高位作纵向或横向运行时，移动体（5-3）挡在物品（2）的下方，防止物品（2）、抓取装置（4）和升降柱（3H2）的坠落，通过桁架机器人（3）实现物品（2）在不同的位置上流转。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流的桁架机器人，其特征是所述的水平运动装置（5）包括平动装置（6），平动装置（6）中的移动体（5-3）为三位体（6A），三位体（6A）包括左位（6A-1）、孔位（6A-2）和右位（6A-3），左位（6A-1）和右位（6A-3）均包括固定座（5A2），孔位（6A-2）位于中间，抓取装置（4）能通过孔位（6A-2）取放下方的物品（2），左位（6A-1）或右位（6A-3）位于中间时，挡在物品（2）的下方，通过抓取装置（4）和三位体（6A）的平动，能实现左位（6A-1）或右位（6A-3）缓存物品（2）。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流的桁架机器人，其特征是所述的房屋（1）包括生产车间，生产车间包括工件，物品（2）包括存放工件的料桶。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于物流的桁架机器人，其特征是所述的升降柱（3H2）的底部包括旋转头（3H2-1），抓取装置（4）安装在旋转头（3H2-1）上，通过旋转头（3H2-1）实现抓取装置（4）夹持物品（2）后的旋转。