[发明专利]传送控制方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种传送控制方法，应用于传送机构，所述传送机构包括动力轴和阻力轴，用于在传送方向上传送物料，包括：

分别控制所述动力轴和所述阻力轴定位至所述物料的两侧，使得所述传送机构承载所述物料，所述动力轴对所述物料的作用力方向与所述传送方向相同，所述阻力轴对所述物料的作用力方向与所述传送方向相反；

控制所述动力轴的作用力和所述阻力轴的作用力，对所述物料进行传送。

2.根据权利要求1所述的传送控制方法，所述控制所述动力轴的作用力和所述阻力轴的作用力，对所述物料进行传送，包括：

根据所述阻力轴在所述传送方向上的当前移动状态，调整所述动力轴的移动状态。

3.根据权利要求2所述的传送控制方法，其中，所述根据所述阻力轴在所述传送方向上的当前移动状态，调整所述动力轴的移动状态，包括：

当检测到所述阻力轴在所述传送方向上的速度超过速度阈值时，控制所述动力轴开始加速。

4.根据权利要求3所述的传送控制方法，所述当检测到所述阻力轴在所述传送方向上的速度超过速度阈值时，控制所述动力轴开始加速，包括：

获取所述动力轴与所述物料的相对距离和外壳耐压值；

根据所述相对距离和所述外壳耐压值，确定所述动力轴的第一速度模式；

在所述第一速度模式下，当检测到所述阻力轴在所述传送方向上的速度超过速度阈值时，控制所述动力轴按照第二速度模式推动所述物料运动，其中，所述动力轴在所述第二速度模式下的速度大于所述动力轴在所述第一速度模式下的速度。

5.根据权利要求4所述的传送控制方法，其中，所述方法还包括：

获取所述物料的材料参数；

根据所述材料参数确定所述外壳耐压值。

6.根据权利要求5所述的传送控制方法，其中，所述方法还包括：

根据所述外壳耐压值确定所述动力轴作用力和所述阻力轴作用力，使所述动力轴作用力与所述阻力轴作用力的差值小于所述外壳耐压值。

7.根据权利要求2所述的传送控制方法，其中，所述根据所述阻力轴在所述传送方向上的移动状态，控制所述动力轴的移动状态，包括：

控制所述阻力轴定位在预设位置；

当检测到所述阻力轴在所述传送方向上从所述预设位置移开时，控制所述动力轴开始加速。

8.根据权利要求7所述的传送控制方法，其中，所述方法还包括：

获取所述物料的上料位置参数和物料体积参数；

根据所述上料位置参数和所述物料体积参数，计算所述预设位置。

9.一种传送控制装置，应用于包括动力轴和阻力轴的传送机构，所述传送机构用于在传送方向上传送物料，包括：

第一控制模块，分别控制所述动力轴和所述阻力轴定位至所述物料的两侧，使得所述传送机构承载所述物料，所述动力轴对所述物料的作用力方向与所述传送方向相同，所述阻力轴对所述物料的作用力方向与所述传送方向相反；

第二控制模块，控制所述动力轴的作用力和所述阻力轴的作用力，对所述物料进行传送。

10.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一项可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的传送控制方法对应的操作。

11.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的传送控制方法。