[发明专利]基于集成桌推与CAN总线通讯的电动升降桌控制方法

说明书

本发明涉及一种基于集成桌推与CAN总线通讯的电动升降桌控制方法，该控制方法通过控制系统实现控制，控制系统包括CAN总线、操控设备、一个或多个集成桌推以及一个或多个安全电压适配器，集成桌推和操控设备作为CAN总线的节点接入CAN总线，操控设备作为CAN总线的控制中心，向集成桌推推送操控信息以及汇集集成桌推数据进行处理；集成桌推用于响应操控设备，且其具有内置的电机控制器。本发明通过使用操控设备发起总线注册的方法为每个集成桌推确定总线ID，注册身份为ID1的集成桌推作为运动时主信息推送设备，其他集成桌推跟随推送，保证CAN总线上集成桌推数量很大时，控制系统仍有高速的响应速度。

技术领域

本发明涉及电动升降桌技术领域，尤其是一种基于集成桌推与CAN总线通讯的电动升降桌控制方法。

背景技术

电动升降桌一般是以电为动力来源，通过电动机控制机械装置来调节升降桌的高低，也可以通过压缩机控制气压棒或液压棒来调节升降桌的高度。目前，市场上的升降桌系统绝大部分产品都是将控制器独立于立柱之外，这使得控制器体积很大，且控制升降立柱的数量有限，所以有些厂家将控制器安装到立柱中，但是都无法很好地控制多个立柱的同步升降。

申请号为201610647901.9的中国专利公开了一种基于LIN通信的内置升降桌控制系统，包括设于多个立柱内的多个控制板及多个推杆，用于向所述控制板输入控制信号的手控器，用于向所述多个控制板供电的适配器；所述手控器、所述多个控制板、所述适配器间各通过一根转接线串联，所述控制板用于控制所述推杆并采集所述推杆的工作信号，所述立柱内设有与所述转接线连接的第一电阻及第二电阻，所述第一及第二电阻串联，所述控制板内的MCU的第一引脚连接于所述第一电阻及第二电阻间并读取分压信息，所述MCU处理所述分压信息为立柱编号信息，所述MCU通过LIN芯片连接于所述转接线上。该专利使用一种分压方法为每个桌推确定总线编码，只能针对1～4个立柱同步升降。

申请号为201610644587.9的中国专利公开了一种基于CAN总线的多个立柱升降控制系统，用于电动升降桌，包括用户输入控制信息的操作器、控制第一组立柱升降的第一控制器及控制第二组立柱升降的第二控制器，所述第一控制器通过CAN总线与所述第二控制器连接；所述操作器接收到控制信息后发送给所述第一控制器，所述第一控制器根据所述控制信息控制第一组立柱升降并发送所述控制信息给第二控制器，所述第一控制器还实时发送所述第一组立柱的第一状态信息给第二控制器；所述第二控制器根据所述第一组立柱状态信息及所述控制信息控制第二组立柱升降，并发送所述第二组立柱的第二状态信息给第一控制器；所述第一控制接收所述第二状态信息并与第一状态信息进行比对，当所述第二状态信息与所述第一状态信息相差超过第一预设范围时，所述第一控制器生成第一异常指令并发送给操作器，所述操作器接收所述第一异常指令并显示。该专利是一种操控器不参与总线，存在固定的第一控制器和第二控制器的系统，可实现较多立柱的大型升降桌，但固定的第一控制器和第二控制器的体积相当大。

故对于较多立柱的大型升降桌或大型场所需要同时对多个电动升降桌实现同步升降的，且控制器放入立柱内部的，现有技术无法实现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于集成桌推与CAN总线通讯的电动升降桌控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于集成桌推与CAN总线通讯的电动升降桌控制方法，该控制方法通过一控制系统实现控制，所述控制系统包括CAN总线、操控设备、一个或多个集成桌推以及一个或多个安全电压适配器，

所述集成桌推和操控设备作为CAN总线的节点接入CAN总线，

所述操控设备，作为CAN总线的控制中心，向所述集成桌推推送操控信息以及汇集集成桌推数据进行处理；

所述集成桌推，用于响应操控设备，且其具有内置的电机控制器；

所述控制方法包括如下步骤：

S1：通过操控设备的人机交互界面输入集成桌推数量参数；