[发明专利]夹持工装

权利要求书

1.一种夹持工装，其特征在于，包括：

基体以及多个夹头，所述多个夹头均与所述基体连接且共同限定出用于夹持工件的夹持空间；所述多个夹头中的至少一个夹头包括主体和多个自适应抵接单元，每个所述自适应抵接单元均包括抵接端子和弹性件，所述弹性件同时连接于所述主体和所述抵接端子，所述弹性件用于使对应的所述抵接端子具有远离所述主体的运动趋势，以使所述抵接端子能抵接于工件表面。

2.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于：

所述自适应抵接单元还包括导向结构，所述抵接端子通过所述导向结构与所述主体可滑动地连接。

3.根据权利要求2所述的夹持工装，其特征在于：

所述导向结构包括滑动配合的导套和导杆，所述导套和所述导杆二者中的一个与所述主体连接，另一个与所述抵接端子连接。

4.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于：

所述夹持工装还包括驱动机构，所述驱动机构设于所述基体上，所述驱动机构同时与所述多个夹头连接，用于驱动所述多个夹头向中部靠近或向四周远离。

5.根据权利要求4所述的夹持工装，其特征在于：

所述驱动机构包括第一直线伸缩结构和传力块，所述第一直线伸缩结构与所述基体连接，所述传力块设有第一导向部，所述传力块与所述第一直线伸缩结构连接；所述夹头上设置有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部二者中的一个设置为凸起，另一个设置为凹槽，所述凸起与所述凹槽可滑动地连接；所述第一直线伸缩结构用于在驱动所述传力块沿第一方向相对于所述基体滑动时带动所述多个夹头相互远离，以及用于在驱动所述传力块沿与所述第一方向相反的第二方向相对于所述基体滑动时带动所述多个夹头相互靠近。

6.根据权利要求4所述的夹持工装，其特征在于：

所述夹持工装还包括支撑座，所述基体与所述支撑座可转动地连接，以调节所述基体的水平角度。

7.根据权利要求6所述的夹持工装，其特征在于：

所述夹持工装还包括安装座和多个第二直线伸缩结构，所述安装座与所述支撑座连接，所述多个第二直线伸缩结构同时连接于所述安装座和所述基体，且在所述基体的周向上间隔排布，所述多个第二直线伸缩结构共同配合以实现所述基体的水平角度的调节。

8.根据权利要求6所述的夹持工装，其特征在于：

所述夹持工装还包括翻转机构，所述翻转机构与所述支撑座连接，用于带动工件相对于所述基体翻转。

9.根据权利要求8所述的夹持工装，其特征在于：

所述翻转机构包括安装架、安装框、夹具、电机和第三直线伸缩结构，所述安装架与所述支撑座连接，所述安装框与所述安装架可转动地连接，所述夹具设于所述安装框上且用于夹持工件；所述电机与所述安装架可滑动地连接，所述电机的输出轴与所述安装框传动连接，用于驱动所述安装框转动，以使位于所述夹具上的工件相对于所述基体翻转；所述第三直线伸缩结构设于所述安装架上，所述第三直线伸缩结构同时连接于所述安装框和所述电机，用于带动所述安装框以及所述电机同步升降。

10.根据权利要求9所述的夹持工装，其特征在于：

所述安装架与所述支撑座可滑动地连接，用于靠近或远离所述基体。