[发明专利]夹持工装

说明书

本申请提供一种夹持工装，夹持工装包括基体以及多个夹头，多个夹头均与基体连接且共同限定出用于夹持工件的夹持空间；多个夹头中的至少一个夹头包括主体和多个自适应抵接单元，每个自适应抵接单元均包括抵接端子和弹性件，弹性件同时连接于主体和抵接端子，弹性件用于使对应的抵接端子具有远离主体的运动趋势，以使抵接端子能抵接于工件表面。能够在不更换工装的前提下直接对不同形状的工件进行夹持定位，适应性强，减少更换工装的步骤，省时省力，效率高。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种夹持工装。

背景技术

减速机拆解安装是其生产与研发的核心环节之一，高效的拆解安装不仅可以提高产品的质量，增加公司的经济效益，更可以提高工作人员对于产品的了解程度，质量的把控以及后续的产品优化升级。现有技术中，拆装减速机的工装包括工作台以及设于工作台上的夹持机构，使用时，根据不同型号的减速机需要更换相应的夹持机构，并且夹持机构夹持工件后，工件、夹持机构和工作台均相对固定。

经发明人研究发现，现有的拆装减速机的工装至少存在如下缺点：

操作不便，适应性弱，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持工装，其能够在不更换夹持机构型号的前提下夹持不同形状的工件，适应能力强，操作便捷灵活，省时省力，效率高。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供一种夹持工装，包括：

基体以及多个夹头，所述多个夹头均与所述基体连接且共同限定出用于夹持工件的夹持空间；所述多个夹头中的至少一个夹头包括主体和多个自适应抵接单元，每个所述自适应抵接单元均包括抵接端子和弹性件，所述弹性件同时连接于所述主体和所述抵接端子，所述弹性件用于使对应的所述抵接端子具有远离所述主体的运动趋势，以使所述抵接端子能抵接于工件表面。

在可选的实施方式中，所述自适应抵接单元还包括导向结构，所述抵接端子通过所述导向结构与所述主体可滑动地连接。

在可选的实施方式中，所述导向结构包括滑动配合的导套和导杆，所述导套和所述导杆二者中的一个与所述主体连接，另一个与所述抵接端子连接。

在可选的实施方式中，所述夹持工装还包括驱动机构，所述驱动机构设于所述基体上，所述驱动机构同时与所述多个夹头连接，用于驱动所述多个夹头向中部靠近或向四周远离。

在可选的实施方式中，所述驱动机构包括第一直线伸缩结构和传力块，所述第一直线伸缩结构与所述基体连接，所述传力块设有第一导向部，所述传力块与所述第一直线伸缩结构连接；所述夹头上设置有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部二者中的一个设置为凸起，另一个设置为凹槽，所述凸起与所述凹槽可滑动地连接；所述第一直线伸缩结构用于在驱动所述传力块沿第一方向相对于所述基体滑动时带动所述多个夹头相互远离，以及用于在驱动所述传力块沿与所述第一方向相反的第二方向相对于所述基体滑动时带动所述多个夹头相互靠近。

在可选的实施方式中，所述夹持工装还包括支撑座，所述基体与所述支撑座可转动地连接，以调节所述基体的水平角度。

在可选的实施方式中，所述夹持工装还包括安装座和多个第二直线伸缩结构，所述安装座与所述支撑座连接，所述多个第二直线伸缩结构同时连接于所述安装座和所述基体，且在所述基体的周向上间隔排布，所述多个第二直线伸缩结构共同配合以实现所述基体的水平角度的调节。

在可选的实施方式中，所述夹持工装还包括翻转机构，所述翻转机构与所述支撑座连接，用于带动工件相对于所述基体翻转。