[发明专利]一种可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备及方法

权利要求书

1.一种可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备，包括底座，其特征在于：所述底座的前侧安装有承接经吊具装载的矽钢片用的回转式上料机构，所述底座的后侧安装有对矽钢片进行径向扭曲叠压用的卧式叠压机构，所述底座的中部安装有将回转式上料机构上矽钢片转移到卧式叠压机构用的转移机构，所述底座位于卧式叠压机构的下方安装有用于对叠压的矽钢片进行焊接的焊接机构。

2.根据权利要求1所述可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备，其特征在于：所述矽钢片包括环形片体，所述环形片体的内侧均布有线槽，外侧均布有定位卡槽。

3.根据权利要求2所述可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备，其特征在于：所述回转式上料机构包括转台、回转驱动轴、环形托座和限位杆，所述转台的中心处固定有回转驱动轴，所述转台位于回转驱动轴的两侧对称固定有两个环形托座，所述环形托座的上端固定有与定位卡槽数量相等的限位杆，所述环形托座设有圆形腔，所述限位杆的内侧设有与定位卡槽形状配合的定位凸起；所述回转式上料机构通过回转驱动轴带动转台旋转180度切换两个环形托座的位置，位于底座外的所述环形托座作为接料座，位于底座内的所述环形托座作为上料座。

4.根据权利要求3所述可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备，其特征在于：所述转移机构包括外导轨、外滑座、龙门架、升降驱动组件、翻转驱动组件、翻转座、回转轴承、环形电磁铁和挡片安装座，所述外导轨对称固定在底座上侧，所述龙门架的底端设有与外导轨配合的外滑座，所述龙门架的两个侧板内壁安装有升降驱动组件，两个所述升降驱动组件通过转动支撑轴连接有翻转座，其中一个所述升降驱动组件上安装有用于驱动翻转座翻转的翻转驱动组件，所述翻转座的内部安装有回转轴承，所述回转轴承的一端面处安装有用于吸附矽钢片的环形电磁铁，所述龙门架的横梁底侧设有挡片安装座。

5.根据权利要求4所述可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备，其特征在于：所述升降驱动组件为竖向丝杆驱动组件或竖向直线导轨驱动组件。

6.根据权利要求5所述可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备，其特征在于：所述卧式叠压机构包括电机机座、横向支撑柱、固定挡板和活动挡板，所述电机机座的上部嵌入安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴固定有用于套设矽钢片的横向支撑柱，所述横向支撑柱的内端设有固定挡板，外端安装有能够拆卸的活动挡板，所述横向支撑柱的外表面设有与线槽配合的对位卡挡，所述对位卡挡为形成径向扭曲用轴向倾斜卡挡。

7.根据权利要求6所述可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备，其特征在于：所述活动挡板的内侧设有螺纹凸柱，所述横向支撑柱的外端向内开设有与螺纹凸柱配合的第一螺纹槽，所述挡片安装座的内侧开设有与螺纹凸柱配合的第二螺纹槽。

8.根据权利要求6所述可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备，其特征在于：所述焊接机构包括往复丝杆、活动平板、推板、机架、激光焊接头、内导轨和内导向座，所述内导轨对称固定在底座的上侧，所述往复丝杆由位于电机机座下部的第二旋转电机驱动，所述活动平板的下侧中部固定有与往复丝杆配合的推板，下侧两端固定有与内导轨配合的内导向座，所述活动平板的上侧固定有机架，所述机架的上端设有用于对叠压的矽钢片进行焊接的激光焊接头。

9.根据权利要求3所述可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备，其特征在于：所述底座位于上料座的下方安装有顶料机构，所述顶料机构由固定在底座上的顶料推杆和固定在顶料推杆活动端的顶料板构成，所述顶料板为边缘设有凸部的圆板，所述环形托座的圆形腔内壁设有与凸部配合的凹部。

10.一种可径向扭曲的电机矽钢片智能装配方法，基于如权利要求1-9任一项所述的电机矽钢片智能装配设备实现，其特征在于，具体包括如下步骤：

1）利用吊运设备将装载有矽钢片的吊具运输至回转式上料机构的接料座的上方，然后放下吊具至其上的矽钢片完全落入接料座上，矽钢片上的定位卡槽与对应限位杆的定位凸起相互卡合，随后转台旋转使得接料座、上料座的位置切换；

2）转移机构的翻转座利用翻转驱动组件翻转至水平状态，并使得环形电磁铁朝下，龙门架行走带动翻转座位于上料座的上方，翻转座利用升降驱动组件先下移至环形电磁铁与下方的矽钢片接触吸附，再上移至原位，而后利用翻转驱动组件翻转至竖直状态，龙门架行走并带动矽钢片套设在卧式叠压机构的横向支撑柱上，套设时回转轴承相对于横向支撑柱旋转的角度为角度a和角度b的总和，角度a为定值，且为相邻两个线槽之间夹角的整数倍，角度b的大小使得矽钢片套入时轴向与对位卡挡接触的部位平行；

3）重复步骤2）直至所需数量的矽钢片全部套入横向支撑柱，翻转座利用翻转驱动组件翻转至水平状态，并使得环形电磁铁朝上，翻转座利用升降驱动组件先上移至环形电磁铁与上方的活动挡板接触吸附，再下移至原位，下移过程中回转轴承同时旋转完成活动挡板的拆卸；翻转座利用翻转驱动组件翻转至竖直状态，龙门架行走并带动活动挡板朝向横向支撑柱位移，位移过程中回转轴承同时旋转完成活动挡板的安装；

4）活动挡板安装完成后，焊接机构利用其内的往复丝杆带动激光焊接头直线位移，完成叠压矽钢片边部的焊接，焊接过程中叠压矽钢片利用电机机座驱动旋转一定的角度，该角度使得焊接线的走向与对应的对位卡挡的走向保持一致，两者之间各处的间距值相等；当完成一条焊接线的成型后，叠压矽钢片利用电机机座驱动旋转一定的角度，即可进行下一次的焊接操作；重复前述焊接步骤，直至全部焊接完成。