[发明专利]一种可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备及方法

说明书

本发明属于电机生产技术领域，具体涉及一种可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备及方法，包括底座，底座的前侧安装有承接经吊具装载的矽钢片用的回转式上料机构，底座的后侧安装有对矽钢片进行径向扭曲叠压用的卧式叠压机构，底座的中部安装有将回转式上料机构上矽钢片转移到卧式叠压机构用的转移机构，底座位于卧式叠压机构的下方安装有用于对叠压的矽钢片进行焊接的焊接机构。本发明电机矽钢片智能装配设备结构设计合理，智能化程度较高，可实现自动化连续批量装配；装配制成的叠压矽钢片消除了同板差、直线焊接线带来的不利影响。

技术领域

本发明属于电机生产技术领域，具体涉及一种可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备及方法。

背景技术

已知技术中电机为了减少磁滞损耗和涡流损耗，防止运转时过热导致效能降低甚至烧毁，其定子铁芯通常都采用矽钢片叠片后再压制或焊接固定。

常规技术在生产上述矽钢片定子时，主要由人工进行理片，智能化程度较低，进而转移到自动化焊接设备上进行焊接作业，存在如下一些缺点：1）由于叠放后的矽钢片重量较重，人工转移较为费力，不仅效率低，且移送过程中易造成矽钢片之间错位，影响焊接精度。2）矽钢片由于同板差，导致叠压后厚度差异进一步扩大，影响使用效果。3）已知焊接设备中的焊枪设置在垂直导向杆上沿着垂直线路进行焊接，上下矽钢片上的焊点都在同一垂直线上，焊接纹路呈直线。然而直线形焊接纹路的矽钢片定子在实际运行中会造成如下影响：由于矽钢片在焊点处存在磁损，磁场相对其它区域减弱，造成转子在该处的感应磁通不稳定，从而形成电机轻微的振动。当矽钢片叠片制成定子后这些焊点由于连接形成直线，造成转子在同相位角处的感应减弱过于集中，振动效应增强明显而形成共振，这对电机的运行是较不利的。

有鉴于此，有必要提供一种可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的至少一个上述问题，提供一种可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备及方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供一种可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备，包括底座，所述底座的前侧安装有承接经吊具装载的矽钢片用的回转式上料机构，所述底座的后侧安装有对矽钢片进行径向扭曲叠压用的卧式叠压机构，所述底座的中部安装有将回转式上料机构上矽钢片转移到卧式叠压机构用的转移机构，所述底座位于卧式叠压机构的下方安装有用于对叠压的矽钢片进行焊接的焊接机构。

进一步地，上述可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备中，所述矽钢片包括环形片体，所述环形片体的内侧均布有线槽，外侧均布有定位卡槽。

进一步地，上述可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备中，所述回转式上料机构包括转台、回转驱动轴、环形托座和限位杆，所述转台的中心处固定有回转驱动轴，所述转台位于回转驱动轴的两侧对称固定有两个环形托座，所述环形托座的上端固定有与定位卡槽数量相等的限位杆，所述环形托座设有圆形腔，所述限位杆的内侧设有与定位卡槽形状配合的定位凸起；所述回转式上料机构通过回转驱动轴带动转台旋转180度切换两个环形托座的位置，位于底座外的所述环形托座作为接料座，位于底座内的所述环形托座作为上料座。

进一步地，上述可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备中，所述转移机构包括外导轨、外滑座、龙门架、升降驱动组件、翻转驱动组件、翻转座、回转轴承、环形电磁铁和挡片安装座，所述外导轨对称固定在底座上侧，所述龙门架的底端设有与外导轨配合的外滑座，所述龙门架的两个侧板内壁安装有升降驱动组件，两个所述升降驱动组件通过转动支撑轴连接有翻转座，其中一个所述升降驱动组件上安装有用于驱动翻转座翻转的翻转驱动组件，所述翻转座的内部安装有回转轴承，所述回转轴承的一端面处安装有用于吸附矽钢片的环形电磁铁，所述龙门架的横梁底侧设有挡片安装座。

进一步地，上述可径向扭曲的电机矽钢片智能装配设备中，所述升降驱动组件为竖向丝杆驱动组件或竖向直线导轨驱动组件。