[发明专利]一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统及测量方法

权利要求书

1.一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统，包括路面探测车（1）和道路管控终端（6），其特征在于，所述道路管控终端（6）的输入端与预设路径（7）的输出端连接，所述道路管控终端（6）的输出端与地面基站（5）的输入端连接，且地面基站（5）与无线雷达模块（4）双向连接，所述无线雷达模块（4）与路面探测车（1）双向连接，预设路径（7）需要根据路面的实地测量所得出的数据进行计算编程，编程后的数据再输入到道路管控终端（6）中，通过道路管控终端（6）将指令传输给路面探测车（1），由路面探测车（1）按照预设路径（7）的编程进行行进；

所述道路管控终端（6）的输出端与数据反馈处理（9）的输入端连接，且数据反馈处理（9）的输出端与行进路线成像（8）的输入端连接，数据反馈处理（9）负责接收处理路面探测车（1）行进过程中测得的路面信息，行进路线成像（8）可以结合反馈的信息和所测道路的平面图来进行成像显示。

2.根据权利要求1所述的一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统，其特征在于，所述行进路线成像（8）包括路径节点（15）和起伏节点（16），且起伏节点（16）包括一阶测点、二阶测点、三阶测点和N阶测点；

路径节点（15）：将起点到终点的行经路线进行节点的分段，由线数据转换成点数据；

起伏节点（16）：代表了路面测试过程中高于或者低于水平线的数值节点。

3.根据权利要求2所述的一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统，其特征在于，所述路面探测车（1）包括路径计算模块（10）、GPS定位模块（11）和位移传感器（12），且位移传感器（12）的型号设置为LIS302DL，所述路径计算模块（10）包括转向模块（13）和驱动模块（14），路径计算模块（10）用于对预设路径（7）进行分析计算，并生成各项控制指令。

4.根据权利要求3所述的一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统，其特征在于，所述路面探测车（1）的顶部固定有电源机箱（3）和两无线雷达模块（4），两无线雷达模块（4）位于电源机箱（3）的两侧，所述路面探测车（1）的底部设置有双轮探测底盘（2），且双轮探测底盘（2）与路面探测车（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统，其特征在于，所述双轮探测底盘（2）包括主轴车架（201）和辅轴车架（202），且主轴车架（201）和辅轴车架（202）有多个，所述辅轴车架（202）的一端安装有起伏从动轮（203），且辅轴车架（202）的另一端安装有转向驱动轮（204）。

6.根据权利要求5所述的一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统，其特征在于，所述转向驱动轮（204）之间设置有驱动马达（205），且驱动马达（205）与辅轴车架（202）通过螺栓连接，所述起伏从动轮（203）的内侧设置有传动车轴（209），且起伏从动轮（203）与传动车轴（209）通过轴承转动连接，所述辅轴车架（202）的一端开设有弹簧摆动槽（208），且传动车轴（209）贯穿弹簧摆动槽（208），所述传动车轴（209）中伸出弹簧摆动槽（208）的一端螺纹连接有锁紧螺母，所述位移传感器（12）安装在传动车轴（209）的内部，且传动车轴（209）与弹簧摆动槽（208）通过弹簧滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统，其特征在于，所述辅轴车架（202）的中段开设有装合槽（2010），且主轴车架（201）通过装合槽（2010）与辅轴车架（202）连接，所述主轴车架（201）之间设置有金属桥架（206），且主轴车架（201）的两端均开设有螺孔，所述金属桥架（206）的两端均安装有锁固螺栓（207），且金属桥架（206）通过锁固螺栓（207）与主轴车架（201）连接。