[发明专利]一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统及测量方法

说明书

本发明公开了一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统及测量方法，属于路面的视频测量技术领域。所述公路施工勘测用路面平整度视频测量系统包括路面探测车和道路管控终端。为解决现有路面平整度采用人工配合水平仪的测量方式不仅精度上存在误差，其整体的测量效率也会受环境以及人为因素影响的问题，本发明的测量方法采用自动化机械化的测量方式，在保障测量精度的同时，提升了工作效率，减少了人力资源的消耗，根据所测得的数据进行路线图的绘制和路径的编程，路面探测车行驶过程中会对路面的平整信息进行采集反馈，地面终端在收到反馈数据后会将该项起伏节点数据与路径节点进行相互参照，最终获取到路面的平整数据信息。

技术领域

本发明涉及一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统及测量方法，属于路面的视频测量技术领域。

背景技术

本部分的描述仅提供与本说明书公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

路面平整度是评定路面质量的主要技术指标之一，它关系到行车的安全、舒适以及路面所受冲击力的大小和使用寿命，不平整的路表面会增大行车阻力，并使车辆产生附加的振动作用。这种振动作用会造成行车颠簸，影响行车的速度和安全，影响驾驶的平稳性和乘坐的舒适性。同时，振动作用还会对路面施加冲击力，从而加剧路面和汽车机件的损坏和轮胎的磨损，并增大油料的消耗。而且，对于水网地区，不平整的路面还容易出现积滞雨水的情况，这种情况会加速路面的水损坏。因此，为了减少振动冲击力，提高行车速度以及增进行车的舒适性和安全性，必须确保路面的平整度符合要求。

目前，一般采用人工配合水平仪的方式进行路面平整度测量，这种测量方式不仅精度上存在误差，其整体的测量效率也会受环境以及人为因素的影响，因此，不满足现有的测量需求。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统及测量方法，本发明的公路施工勘测用路面平整度视频测量系统及测量方法采用自动化机械化的测量方式，在保障测量精度的同时，提升了工作效率，减少人力资源的消耗，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统，包括路面探测车和道路管控终端，所述道路管控终端的输入端与预设路径的输出端连接，所述道路管控终端的输出端与地面基站的输入端连接，且地面基站与无线雷达模块双向连接，所述无线雷达模块与路面探测车双向连接，预设路径需要根据路面的实地测量所得出的数据进行计算编程，编程后的数据再输入到道路管控终端中，通过道路管控终端将指令传输给路面探测车，由路面探测车按照预设路径的编程进行行进；

所述道路管控终端的输出端与数据反馈处理的输入端连接，且数据反馈处理的输出端与行进路线成像的输入端连接，数据反馈处理负责接收处理路面探测车行进过程中测得的路面信息，行进路线成像可以结合反馈的信息和所测道路的平面图来进行成像显示。

优选的，所述行进路线成像包括路径节点和起伏节点，且起伏节点包括一阶测点、二阶测点、三阶测点和N阶测点；

路径节点：将起点到终点的行经路线进行节点的分段，由线数据转换成点数据；

起伏节点：代表了路面测试过程中高于或者低于水平线的数值节点。

优选的，所述路面探测车包括路径计算模块、GPS定位模块和位移传感器，且位移传感器的型号设置为LIS302DL，所述路径计算模块包括转向模块和驱动模块，路径计算模块用于对预设路径进行分析计算，并生成各项控制指令。

优选的，所述路面探测车的顶部固定有电源机箱和两无线雷达模块，且两无线雷达模块位于电源机箱的两侧，所述路面探测车的底部设置有双轮探测底盘，且双轮探测底盘与路面探测车固定连接。