[发明专利]一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法和系统

权利要求书

1.一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像，根据所述货物信息图像进行分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号；

根据所述货物分类结果匹配推动端头，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制；

对推下的货物进行外形拍摄，得到货物外形图像，根据所述货物外形图像进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号；

根据所述货物分类结果匹配堆放区域，根据所述分层堆放信号，进行货物堆放控制，将货物堆放至所述匹配堆放区域的所述货物堆放层；

接收工作人员的巡查周期设置，根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号，根据所述货物周期巡查信号对货物进行堆放调整。

2.根据权利要求1所述的基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法，其特征在于，所述对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像，根据所述货物信息图像进行分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号具体包括以下步骤：

对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像；

对所述货物信息图像进行分析识别，得到货物收货信息；

根据所述货物收货信息进行货物分类分析，生成货物分类结果；

根据所述货物分类结果，生成分类推动信号。

3.根据权利要求1所述的基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法，其特征在于，所述根据所述货物分类结果匹配推动端头，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制具体包括以下步骤：

根据所述货物分类结果匹配推动端头；

对货物进行输送监控，判断该货物是否靠近所述推动端头；

在该货物靠近所述推动端头时，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制。

4.根据权利要求1所述的基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法，其特征在于，所述对推下的货物进行外形拍摄，得到货物外形图像，根据所述货物外形图像进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号具体包括以下步骤：

对推下的货物进行拍摄测距，生成实时相对距离；

在所述实时相对距离等于预设的标准拍摄距离时，进行外形拍摄，得到货物外形图像；

根据所述货物外形图像进行外形大小分析，得到货物大小规格；

根据所述货物大小规格进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号。

5.根据权利要求1所述的基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法，其特征在于，所述根据所述货物分类结果匹配堆放区域，根据所述分层堆放信号，进行货物堆放控制，将货物堆放至所述匹配堆放区域的所述货物堆放层具体包括以下步骤：

根据所述货物分类结果匹配堆放区域；

根据所述堆放区域和所述货物堆放层进行堆放规划，生成规划堆放路径；

根据所述分层堆放信号和所述规划堆放路径进行货物堆放控制，将货物堆放至所述匹配堆放区域的所述货物堆放层。

6.根据权利要求5所述的基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法，其特征在于，所述接收工作人员的巡查周期设置，根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号，根据所述货物周期巡查信号对货物进行堆放调整具体包括以下步骤：

接收工作人员的巡查周期设置，根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号；

根据所述货物周期巡查信号进行货架周期拍摄，得到货架拍摄图像；

根据所述货架拍摄图像进行货架均匀分析，生成均匀分析结果；

根据所述均匀分析结果进行调整分析，生成堆放调整信号；

根据所述堆放调整信号对货物进行堆放调整。