[发明专利]一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法和系统

说明书

本发明实施例涉及智能物流技术领域，具体公开了一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法和系统。本发明实施例通过对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄和分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号；进行货物推动控制；对推下的货物进行外形拍摄，生成分层堆放信号；根据货物分类结果匹配堆放区域和货物堆放层；根据货物周期巡查信号对货物进行堆放调整。能够对货物进行拍摄，识别货物信息，进而对货物进行分类推动控制，并且通过对货物进行外形拍摄和分析，得到货物堆放层，进行货物堆放控制，将货物堆放至匹配堆放区域的货物堆放层，并且按照货物周期自动对货物进行堆放调整，从而无需管理人员手动分类、摆放与调整，省时省力。

技术领域

本发明属于智能物流技术领域，尤其涉及一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法和系统。

背景技术

智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。物流仓库的货物盘点是智能物流中十分重要的一个环节，尤其是用户自动取货的货物物流仓库，通常需要管理人员对货物进行人工分类，进而将货物根据分类结果进行分类摆放，从而便于用户快速自助找到自己的货物，但是这种人工货物分类和货物摆放的方式通常效率低下，需要管理人员逐个查看货物上粘贴的信息，进而将货物一一区别摆放，需要消耗大量的时间和精力，并且在用户取件时，容易打乱货架上摆放好的货物，需要管理人员频繁的进行手动调整。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法和系统，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种基于图像信息的智能物流仓库货物盘点方法，所述方法具体包括以下步骤：

对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像，根据所述货物信息图像进行分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号；

根据所述货物分类结果匹配推动端头，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制；

对推下的货物进行外形拍摄，得到货物外形图像，根据所述货物外形图像进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号；

根据所述货物分类结果匹配堆放区域，根据所述分层堆放信号，进行货物堆放控制，将货物堆放至所述匹配堆放区域的所述货物堆放层；

接收工作人员的巡查周期设置，根据所述巡查周期设置生成货物周期巡查信号，根据所述货物周期巡查信号对货物进行堆放调整。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像，根据所述货物信息图像进行分类分析，生成货物分类结果和分类推动信号具体包括以下步骤：

对输送带上货物粘贴有信息的一侧进行拍摄，得到货物信息图像；

对所述货物信息图像进行分析识别，得到货物收货信息；

根据所述货物收货信息进行货物分类分析，生成货物分类结果；

根据所述货物分类结果，生成分类推动信号。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述货物分类结果匹配推动端头，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制具体包括以下步骤：

根据所述货物分类结果匹配推动端头；

对货物进行输送监控，判断该货物是否靠近所述推动端头；

在该货物靠近所述推动端头时，将所述分类推动信号发送至所述推动端头进行货物推动控制。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对推下的货物进行外形拍摄，得到货物外形图像，根据所述货物外形图像进行货物堆放分析，得到货物堆放层，并生成分层堆放信号具体包括以下步骤：

对推下的货物进行拍摄测距，生成实时相对距离；

在所述实时相对距离等于预设的标准拍摄距离时，进行外形拍摄，得到货物外形图像；