[发明专利]通信与导航一体化定位模组

权利要求书

1.一种通信与导航一体化定位模组，其特征在于，包括通信模组和定位模组，所述通信模组包括：

基带单元；

射频单元，与所述基带单元相连；

FLASH单元，与所述基带单元相连；

定位单元，与所述基带单元相连；

主天线单元通过放大器单元与所述射频单元相连。

2.根据权利要求1所述的通信与导航一体化定位模组，其特征在于，所述定位模组包括信号捕获模块，所述信号捕获模块包括：控制器、载波数控振荡器、下变频器、部分匹配滤波器、本地PN码发生器、FFT变换器和判断模块；

所述下变频器用于将输入的数字中频信号与载波数控振荡器进行下变频；

所述部分匹配滤波器用于将所述下变频器的输出信号与所述本地PN码发生器的输出信号进行滤波处理；

所述FFT变换器用于将所述部分匹配滤波器的输出进行FFT补偿运算；

所述判断模块用于将所述FFT变换器的输出进行门限判决，得到所述信号捕获模块的输出；

所述控制器用于通过确定所述载波数控振荡器、所述本地PN码发生器、所述FFT变换器和所述判断模块的工作参数，以控制对应模块的工作状态。

3.根据权利要求2所述的通信与导航一体化定位模组，其特征在于，所述下变频器和所述部分匹配滤波器均为多个；一个下变频器和一个部分匹配滤波器组成一条支路，并联的多条支路均输出至所述FFT变换器。

4.根据权利要求2所述的通信与导航一体化定位模组，其特征在于，所述控制器确定的工作参数包括：所述载波数控振荡器的频偏值、所述本地PN码发生器的PN码长度与偏置量、所述FFT变换器的积分时间和所述判断模块的选择规则和门限阈值。

5.根据权利要求2所述的通信与导航一体化定位模组，其特征在于，所述模组包括UART接口和USB接口，并在系统层提供对应的UART驱动和USB驱动。

6.根据权利要求5所述的通信与导航一体化定位模组，其特征在于，所述模组提供以下软件接口：API接口和AT指令集。

7.根据权利要求6所述的通信与导航一体化定位模组，其特征在于，所述模组的软件系统框架包括系统层和应用层；

所述系统层基于TCP/IP协议栈，支持MQTT、PPP、COAP、FTP应用协议；所述系统层融合电源管理模块、文件系统、多媒体驱动和定位模块，所述定位模块生成的定位数据在UART驱动下通过UART接口进行输出；

所述应用层包括API接口以及AT指令。

8.根据权利要求7所述的通信与导航一体化定位模组，其特征在于，所述模组通过AT指令被配置为单点定位模式或者差分定位模式。

9.根据权利要求8所述的通信与导航一体化定位模组，其特征在于，所述单点定位模式包括：

响应于AT指令中的数据查询指令，基于USB驱动输出查询到的定位数据；或者

响应于来自主控模块的数据查询指令，基于UART驱动实时输出所述定位数据。

10.根据权利要求8所述的通信与导航一体化定位模组，其特征在于，所述差分定位模式包括：

响应于差分定位服务启动指令，激活本地的NTRIP客户端；

所述NTRIP客户端将通过将定位单元获取的定位数据转发至所述NTRIP客户端对应的NTRIP服务端；

所述NTRIP服务端对定位数据处理后输出差分定位数据。