[发明专利]通信与导航一体化定位模组

说明书

本发明涉及通信与导航技术领域，其实施方式提供了一种基于通信与导航一体化定位模组，包括通信模组和定位模组，所述通信模组包括：基带单元；射频单元，与所述基带单元相连；FLASH单元，与所述基带单元相连；定位单元，与所述基带单元相连；主天线单元通过放大器单元与所述射频单元相连。本实施方式提供了一种基于通信与导航一体化定位模组具有高精度、高灵敏性、低功耗和高集成性的优点。

技术领域

本发明涉及通信与导航技术领域，具体地涉及一种通信与导航一体化定位模组。

背景技术

通导一体项目主要通过两部分集成：蜂窝通讯芯片和高精定位芯片。除了基本通信功能外，还要提高其安全性、稳定性、兼容性和实用性，增加其应用领域的终端设备。通信模组关键技术发展成熟、应用寻求创新，现阶段4G移动通信网络涉及的关键技术主要有：OFDM技术、智能天线技术、MIMO网络技术、软件无线电技术、IPV6技术。

各个关键技术都有优点，作为4G模式发展的基础的OFDM技术，可对信道进行分类，避免信道间的相互干扰，提升数据的传输效率。应用智能天线技术，可以分离内外信号，开展用户监控工作，便于及时了解环境的变化情况，引导用户掌握信号的正确方向。北斗卫星定位系统根据测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。

现有技术中的通导一体项目存在以下关键痛点：无法通过电路集成和嵌入式软件开发，做到互联互通和数据交互，无法保证传感器到平台系统的无缝对接。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种通信与导航一体化定位模组，包括通信模组和定位模组，包括通信模组和定位模组，所述通信模组包括：基带单元；射频单元，与所述基带单元相连；FLASH单元，与所述基带单元相连；定位单元，与所述基带单元相连；主天线单元通过放大器单元与所述射频单元相连。

优选的，所述定位模组包括信号捕获模块，其特征在于，所述信号捕获模块包括：控制器、载波数控振荡器、下变频器、部分匹配滤波器、本地PN码发生器、FFT变换器和判断模块；所述下变频器用于将输入的数字中频信号与载波数控振荡器进行下变频；所述部分匹配滤波器用于将所述下变频器的输出信号与所述本地PN码发生器的输出信号进行滤波处理；所述FFT变换器用于将所述部分匹配滤波器的输出进行FFT补偿运算；所述判断模块用于将所述FFT变换器的输出进行门限判决，得到所述信号捕获模块的输出；所述控制器用于通过确定所述载波数控振荡器、所述本地PN码发生器、所述FFT变换器和所述判断模块的工作参数，以控制对应模块的工作状态。

优选的，所述下变频器和所述部分匹配滤波器均为多个；一个下变频器和一个部分匹配滤波器组成一条支路，并联的多条支路均输出至所述FFT变换器。

优选的，所述控制器确定的工作参数包括：所述载波数控振荡器的频偏值、所述本地PN码发生器的PN码长度与偏置量、所述FFT变换器的积分时间和所述判断模块的选择规则和门限阈值。

优选的，所述模组包括UART接口和USB接口，并在系统层提供对应的UART驱动和USB驱动。

优选的，所述模组提供以下软件接口：API接口和AT指令集。

优选的，所述模组的软件系统框架包括系统层和应用层；所述系统层基于TCP/IP协议栈，支持MQTT、PPP、COAP、FTP应用协议；所述系统层融合电源管理模块、文件系统、多媒体驱动和定位模块，所述定位模块生成的定位数据在UART驱动下通过UART接口进行输出；所述应用层包括API接口以及AT指令。

优选的，所述模组通过AT指令被配置为单点定位模式或者差分定位模式。

优选的，所述单点定位模式包括：响应于AT指令中的数据查询指令，基于USB驱动输出查询到的定位数据；或者响应于来自主控模块的数据查询指令，基于UART驱动实时输出所述定位数据。