[发明专利]换电机器人及换电站

权利要求书

1.一种换电机器人，用于对电动汽车换电，其特征在于，所述换电机器人包括：

机架；

地面行走机构，设置于所述机架的底部，并用于驱动所述换电机器人在地面上移动；

吊取机构，设置于所述机架上，并用于与电动汽车的电池箱上的吊装部相配合以吊取所述电池箱；

偏转机构，所述偏转机构与所述吊取机构连接并驱动所述吊取机构偏转，以使所述吊取机构对齐所述吊装部。

2.如权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述机架上设有偏转架，所述吊取机构设于所述偏转架上，所述偏转机构驱动所述偏转架偏转并带动所述吊取机构偏转。

3.如权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，所述偏转架通过枢转轴设于所述机架，所述偏转机构连接于所述偏转架，并驱动所述偏转架绕所述枢转轴转动。

4.如权利要求3所述的换电机器人，其特征在于，所述枢转轴包括固定轴承座和轴承，所述固定轴承座套设所述轴承，所述轴承座设于所述偏转架上，所述轴承设于所述机架上。

5.如权利要求3所述的换电机器人，其特征在于，所述吊取机构穿设所述枢转轴，并通过所述枢转轴枢设于所述机架。

6.如权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，所述偏转机构包括驱动部和第一传动部，所述驱动部设于所述偏转架上，所述偏转架通过所述第一传动部与所述机架传动连接，所述驱动部驱动所述偏转架相对于所述机架偏转。

7.如权利要求6所述的换电机器人，其特征在于，所述驱动部包括偏转电机组件，第一传动部包括第一齿轮组件与第一齿条组件，所述偏转电机组件与所述第一齿轮组件设于所述偏转架，所述第一齿条组件设于所述机架，所述偏转电机组件用于驱动所述第一齿轮组件转动，以使所述偏转架相对于所述第一齿条组件移动。

8.如权利要求3所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括滚动支撑件，所述滚动支撑件设于所述偏转架，所述吊取机构通过所述滚动支撑件与所述机架滚动连接。

9.如权利要求8所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括安装件，所述滚动支撑件通过所述安装件安装于所述偏转架。

10.如权利要求8所述的换电机器人，其特征在于，所述滚动支撑件设于所述偏转架的远离所述枢转轴的一端。

11.如权利要求1-10中任意一项所述的换电机器人，其特征在于，所述吊取机构包括第一驱动组件及吊钩组件，所述第一驱动组件驱动连接于所述吊钩组件，所述第一驱动组件用于驱使所述吊钩组件沿竖直方向移动。

12.如权利要求11所述的换电机器人，其特征在于，所述第一驱动组件与所述吊钩组件一一对应设置。

13.如权利要求11所述的换电机器人，其特征在于，所述第一驱动组件为电缸组件或电动葫芦组件。

14.如权利要求11所述的换电机器人，其特征在于，所述吊取机构的数量为两套，所述偏转机构设于两套所述吊取机构之间。

15.如权利要求11所述的换电机器人，其特征在于，所述机架上还设有导向架，所述导向架的一端与所述机架相连接，所述导向架的另一端具有导向孔；所述吊钩组件具有插入轴，所述导向孔用于插设所述插入轴以固定所述吊钩组件。

16.如权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述机架包括机架本体，所述地面行走机构设于所述机架本体的底部。