[发明专利]换电机器人及换电站

说明书

本发明公开了一种换电机器人和换电站。换电机器人包括机架、地面行走机构、吊取机构和偏转机构，地面行走机构设置于机架的底部，并用于驱动机架在地面上移动；吊取机构设置于机架上，并用于与电动汽车的电池箱上的吊装部相配合以吊取电池箱；偏转机构与吊取机构连接并驱动吊取机构偏转，以使吊取机构对齐吊装部。地面行走机构能够提高换电机器人工作场地的范围，提高换电机器人的灵活性，便于配合电动汽车完成换电工作。在偏转机构的作用下，设于机架上的吊取机构能够发生偏转，从而即使电动汽车停放位置有误差，吊取机构依然能够对准电池箱的吊装部，实现对电池箱的更换，降低了换电机器人对电动汽车停放位置精度的要求。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种换电机器人及换电站。

背景技术

现有电动汽车的电池箱设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池箱一般通过活动安装的方式被固定在车辆的托架上。电池箱可以被取下，以单独对电池箱进行更换或充电操作。更换下的电池箱充电完毕后，再重新安装在车辆上。

对于电动卡车而言，特别是电动重卡，电动卡车的电池箱通常采用可换式。换电站内的换电设备可以完成电池箱的更换。

在换电过程中，电动卡车的停放位置要求严格，通常需要电动卡车停放在预设区域内，如有偏差，换电设备将难以对准电池箱，从而导致电动卡车无法顺利完成换电。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备对电动汽车停放位置要求高的上述缺陷，提供一种换电机器人及换电站。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电机器人，用于对电动汽车换电，所述换电机器人包括：机架、地面行走机构、吊取机构和偏转机构，地面行走机构设置于所述机架的底部，并用于驱动所述换电机器人在地面上移动；吊取机构设置于所述机架上，并用于与电动汽车的电池箱上的吊装部相配合以吊取所述电池箱；所述偏转机构与所述吊取机构连接并驱动所述吊取机构偏转，以使所述吊取机构对齐所述吊装部。

在本方案中，通过设置地面行走机构，换电机器人可在地面上行走，能够提高换电机器人工作场地的范围，提高换电机器人的灵活性，便于配合电动汽车完成换电工作，相较于空中行走的换电机器人，本方案中的换电机器人便于安装，能够减少外部框架尺寸及强度，结构更加紧凑。在偏转机构的作用下，设于机架上的吊取机构能够发生偏转，从而即使电动汽车停放位置有误差，也可以通过偏转机构调节吊取机构的角度，以使吊取机构对准电池箱的吊装部，实现对电池箱的更换，降低了换电机器人对电动汽车停放位置精度的要求，能够提高电动汽车换电的效率。

较佳地，所述机架上设有偏转架，所述吊取机构设于所述偏转架上，所述偏转机构驱动所述偏转架偏转并带动所述吊取机构偏转。

在本方案中，通过采用以上结构，偏转机构驱动偏转架偏转并带动吊取机构偏转，便于实现对吊取机构的控制。

较佳地，所述偏转架通过枢转轴设于所述机架，所述偏转机构连接于所述偏转架，并驱动所述偏转架绕所述枢转轴转动。

在本方案中，通过绕枢转轴转动，实现吊取机构的调整，调整过程稳定。

较佳地，所述吊取机构穿设所述枢转轴，并通过所述枢转轴枢设于所述机架。

在本方案中，吊取机构通过所述枢转轴枢机架，便于吊取机构的起吊动作与偏转机构的偏转动作的协调，能够简化机构设置。

较佳地，所述枢转轴包括固定轴承座和轴承，所述固定轴承座套设所述轴承，所述轴承座设于所述偏转架上，所述轴承设于所述机架上。

在本方案中，枢转轴设置为包括固定轴承座和轴承，能够降低枢转过程的阻力。