[发明专利]一种基于复合异型翼缘轨道的高速智能物流系统

权利要求书

1.一种转向架，其特征在于，包括承载基架(6G)和安全导向架(5A)，安全导向架(5A)安装在承载基架(6G)下方；

所述承载基架(6G)包括边纵梁(6H)、边横梁(6J)、中纵梁(6K)、横梁(6L)，在同一水平面上纵向平行整齐排列的两边纵梁(6H)的端部与两边横梁(6J)的端部垂直连接成矩形框架结构；0～3支或更多支中纵梁(6K)在矩形框架结构内平行于边纵梁(6H)等间距或不等间距垂直安装在边横梁(6J)上；2～5支或更多支横梁(6L)在矩形框架结构内平行于边横梁(6J)等间距或不等间距垂直平面交叉安装在边纵梁(6H)和中纵梁(6K)上，组成承载基架(6G)；

所述安全导向架(5A)包括U型安全导向柱、纵向安全柱(5C)、中支撑柱(5D)；U型安全导向柱为U矩形柱体结构，包括U型柱腿(5B)、U型底边(5E)和U型中柱(5F)；左右U型柱腿(5B)相互平行，其底端与U型底边(5E)垂直连接成一个整体结构，U型中柱(5F)安装于左右U型柱腿(5B)的中部，且平行于U型底边(5E)；前后各一支U型安全导向柱竖直镜像对称地设置在承载基架(6G)前后端下方，其U型柱腿(5B)顶端分别安装在前后边横梁(6J)的外侧面上；左右各一支纵向安全柱(5C)分别安装在前后两U型底边(5E)两端内侧；0～3支或更多支中支撑柱(5D)的底端连接在纵向安全柱(5C)上，其顶端安装在横梁(6L)上或边纵梁(6H)上；

所述转向架(6G)还包括电动隐形锁柱(6P)、无线充电器(6Q)、供电插座(6R)，电动隐形锁柱(6P)分别安装在转向架(6G)的四个外角部和边纵梁(6H)的中部；无线充电器(6Q)安装在边横梁(6J)内侧面上；供电插座(6R)为冷藏或冷冻标准集装箱提供电源。

2.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，

转向架还包括驾驶室(6A)、设备室(6B)、自备电池仓(6C)、牵引杆(6E)，驾驶室(6A)、设备室(6B)、自备电池仓(6C)可以安装在转向架和车内；

牵引杆(6E)前后各一个，分别安装在承载基架(6G)前后端边横梁(6J)外表面，牵引杆(6E)分别用于与前后车辆的连接。

3.一种安全导向部件，选自安全导向单元、安全导向组对或安全导向机构(50)中的一种；

所述安全导向单元包括安全导向轮(51)、伸缩杆(52)、伺服电动缸(53)，安全导向轮(51)、伸缩杆(52)、伺服电动缸(53)依次安装成一个整体结构；

所述安全导向组对包括安全导向单元，左右各一套安全导向单元，其安全导向轮(51)朝外、伺服电动缸(53)朝内、镜像对称地安装在一起，称为一个安全导向组对；

所述安全导向机构(50)，包括安全导向组对，安全导向组对安装在安全导向架(5A)的U型安全导向柱上；安全导向机构(50)包括双区安全导向机构和单区安全导向机构。

4.如权利要求3所述的安全导向部件，其特征在于，

所述双区安全导向机构为，一安全导向组对安装在U型安全导向柱的U型中柱(5F)上，其左右两端的安全导向轮(51)对应轨道系统的上智能安全导向轮轨迹(35)；另一安全导向组对安装在U型柱底边(5E)上，其左右两侧的安全导向轮(51)对应轨道系统的下智能安全导向轮轨迹(36)，所述轨道系统的上智能安全导向轮轨迹(35)和下智能安全导向轮轨迹(36)，分别位于轨道系统的上下两个不同区域，称为双区安全导向机构；

所述单区安全导向机构为，，所述安全导向机构(50)设置在对应轨道系统的同一个区域，对应轨道系统的上智能安全导向轮轨迹(35)和/或下智能安全导向轮轨迹(36)也设置在轨道系统的同一区域，所述定位信号网(4F)同时也设置在轨道系统的同一区域，与车辆上的定位测速器(4G)的安装位置相对应；

优选的，所述单区安全导向机构选择下列设置的一种：

A)一个安全导向组对安装在U型安全导向柱上，其左右两端的安全导向轮(51)对应轨道系统的上智能安全导向轮轨迹(35)或下智能安全导向轮轨迹(36)；

B)两个或两个以上的安全导向组对呈上下镜像对称地并列安装在一起，共同安装在U型安全导向柱上，其左右两端的安全导向轮(51)对应轨道系统上设置在同一个区域的上智能安全导向轮轨迹(35)和/或下智能安全导向轮轨迹(36)。