[发明专利]一种接发扣组装机

权利要求书

1.一种接发扣组装机，其特征在于：包括：

外环输送装置，用于将外环从进料工位输送至组装工位；

内环组装装置，用于将内环输送至组装工位，并在组装工位，将内环压入外环形成接发扣；

所述内环组装装置包括内环定位导向机构（5）、移动机构（6）、内环夹持机构（7）以及内环组装机构（8）；

所述内环定位导向机构（5）安装在组装工位，包括支撑板（51），所述支撑板（51）上形成有若干上下导通并沿X轴方向并列设置的导向槽（52），所述移动机构（6）包括移动座（61）以及驱使移动座（61）沿Y轴与Z轴方向动作的移动驱动单元（62）；

所述内环夹持机构（7）安装在移动座（61）上，用于夹持内环，能随移动座（61）动作并将内环放入支撑板（51）的导向槽（52）内；

所述内环组装机构（8）安装在移动座（61）上，包括若干与支撑板（51）上导向槽（52）相适配的压杆（81），所述压杆（81）能随移动座（61）动作插入导向槽（52）并将内环沿导向槽（52）向下压装入外环。

2.根据权利要求1所述的接发扣组装机，其特征在于：所述外环输送装置同时用于将接发扣从组装工位输送至下料工位。

3.根据权利要求1或2所述的接发扣组装机，其特征在于：所述外环输送装置包括支撑轨道（2）、外环移送机构（3）以及外环夹持机构（4）；

所述支撑轨道（2）沿X轴方向直线布置，并依次通过进料工位、组装工位与下料工位；

所述外环移送机构（3）设置在支撑轨道（2）的其中一侧，包括能沿X轴方向直线滑移的滑动座（31）以及驱使滑动座（31）往复滑移的第一驱动件（32）；

所述外环夹持机构（4）安装在外环移送机构（3）上，包括能够沿Y轴方向直线滑移的夹持座（41）以及驱使夹持座（41）往复滑移的第二驱动件（42）；

所述夹持座（41）朝向支撑轨道（2）的一侧至少形成有一组与外环适配的夹持槽（411），所述夹持座（41）通过沿Y轴方向的动作实现与外环的夹持与分离，通过沿X轴方向的动作实现外环沿支撑轨道（2）移送。

4.根据权利要求3所述的接发扣组装机，其特征在于：所述夹持座（41）上设有两组夹持槽（411），两组夹持槽（411）分别位于夹持座沿X轴方向的两端；且所述进料工位与组装工位之间的间距、组装工位与下料工位之间的间距、以及夹持座上两组夹持槽（411）之间的间距相一致。

5.根据权利要求1所述的接发扣组装机，其特征在于：所述导向槽（52）包括与内环适配的圆形部（521）以及沿圆形部（521）周向均布的若干凸出部（522）。

6.根据权利要求1所述的接发扣组装机，其特征在于：所述内环夹持机构（7）包括限位块（71）、若干夹持杆（72）以及能驱使夹持杆（72）上下往复滑移的第三驱动件（73）；所述夹持杆（72）贯穿限位块（71）并与内环的内圈适配，所述夹持杆（72）通过沿Z轴方向的上下动作实现与内环的夹持与分离。

7.根据权利要求1所述的接发扣组装机，其特征在于：所述支撑板（51）连接有驱使其上下动作的第四驱动件（54）。

8.根据权利要求1所述的接发扣组装机，其特征在于：所述支撑板（51）延伸至下料工位，所述支撑板（51）对应下料工位的位置设有若干下料杆（9），所述下料杆（9）小于内环内圈。