[发明专利]一种接发扣组装机

说明书

一种接发扣组装机，其特征在于：包括外环输送装置与内环组装装置，外环输送装置用于将外环从进料工位输送至组装工位，内环组装装置用于将内环输送至组装工位，并在组装工位，将内环压入外环形成接发扣。采用以上方案，能够实现接发扣的自动组装作业，减少人工操作，降低人工成本低，且提高组装工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种接发扣组装机。

背景技术

接发是众所周知并且流行的产品，用于增长个人头发的长度或提高蓬松度，同时混合在佩戴者的头发中或与佩戴者的头发结合为一体。接发允许佩戴者通过通常加入多束具有所选的一种或多种长度和一种或多种颜色的接发来修整其头发的外观，以获得期望的外观。

如图1-2所示，为当下流行的一种纳米接发扣，其包括外环100以及设置在外环100内的内环200，内环通常为硅胶材料，硅胶本身具有一定弹性，内环在装入外环后，其通过自身弹性与外环卡紧。接发时，利用钩针将头发穿过内环，由内环夹紧头发固定。

目前，上述接发扣都是通过人工手动组装，即通过人工手动将内环压入外环，但是上述接发扣体积非常小，而且需要用力克服内环的弹性力将内环压入外环，因此在操作时非常不方便，人工组装的工作效率非常低。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种接发扣组装机。

本发明所采用的技术方案：一种接发扣组装机，包括：

外环输送装置，用于将外环从进料工位输送至组装工位；

内环组装装置，用于将内环输送至组装工位，并在组装工位，将内环压入外环形成接发扣。

所述外环输送装置同时用于将接发扣从组装工位输送至下料工位。

所述外环输送装置包括支撑轨道、外环移送机构以及外环夹持机构；所述支撑轨道沿X轴方向直线布置，并依次通过进料工位、组装工位与下料工位；所述外环移送机构设置在支撑轨道的其中一侧，包括能沿X轴方向直线滑移的滑动座以及驱使滑动座往复滑移的第一驱动件；所述外环夹持机构安装在外环移送机构上，包括能够沿Y轴方向直线滑移的夹持座以及驱使夹持座往复滑移的第二驱动件；所述夹持座朝向支撑轨道的一侧至少形成有一组与外环适配的夹持槽，所述夹持座通过沿Y轴方向的动作实现与外环的夹持与分离，通过沿X轴方向的动作实现外环沿支撑轨道移送。

所述夹持座上设有两组夹持槽，两组夹持槽分别位于夹持座沿X轴方向的两端；且所述进料工位与组装工位之间的间距、组装工位与下料工位之间的间距、以及夹持座上两组夹持槽之间的间距相一致。

所述内环组装装置包括内环定位导向机构、移动机构、内环夹持机构以及内环组装机构；所述内环定位导向机构安装在组装工位，包括支撑板，所述支撑板上形成有若干上下导通并沿X轴方向并列设置的导向槽；所述移动机构包括移动座以及驱使移动座沿Y轴与Z轴方向动作的移动驱动单元；所述内环夹持机构安装在移动座上，用于夹持内环，能随移动座动作并将内环放入支撑板的导向槽内；所述内环组装机构安装在移动座上，包括若干与支撑板上导向槽相适配的压杆，所述压杆能随移动座动作插入导向槽并将内环沿导向槽向下压装入外环。

所述导向槽包括与内环适配的圆形部以及沿圆形部周向均布的若干凸出部。

所述内环夹持机构包括限位块、若干夹持杆以及能驱使夹持杆上下往复滑移的第三驱动件；所述夹持杆贯穿限位块并与内环的内圈适配，所述夹持杆通过沿Z轴方向的上下动作实现与内环的夹持与分离。

所述支撑板连接有驱使其上下动作的第四驱动件。

所述支撑板延伸至下料工位，所述支撑板对应下料工位的位置设有若干下料限位杆，所述下料限位杆外轮廓小于内环内圈。

本发明的有益效果是：采用以上方案，能够实现接发扣的自动组装作业，减少人工操作，降低人工成本低，且提高组装工作效率。