[发明专利]一种自动化加氢机

权利要求书

1.一种自动化加氢机，其特征在于，包括具有窗口的机箱、设置于所述机箱外的加氢枪、设置于所述机箱内的机械臂、以及安装于所述机械臂末端的末端执行机构，所述末端执行机构包括：

视觉检测模块，用于获取加氢口、加氢枪的位置信息；

加氢口夹持件，用以夹持、打开所述加氢口的封盖；

加氢枪夹持件，用以夹持所述加氢枪使所述加氢枪与所述加氢口对接；

阀门开启部件，用以开启和关闭所述加氢枪的阀门；

以及控制系统，用于由所述视觉检测模块获取所述加氢口和所述加氢枪的位置信息，并根据位置信息控制所述机械臂驱动所述末端执行机构由所述窗口穿出，以及控制所述加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件执行相应动作。

2.如权利要求1所述的一种自动化加氢机，其特征在于：还包括氢气检测仪，其设置于所述加氢口夹持件一侧，用以检测所述加氢口处的氢气浓度，所述控制系统在氢气浓度低于设定浓度时控制加氢口夹持件夹持、打开所述加氢口的封盖。

3.如权利要求2所述的一种自动化加氢机，其特征在于：还包括安装板，其安装于所述机械臂的末端，所述氢气检测仪、所述加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件均设置于所述安装板上。

4.如权利要求3所述的一种自动化加氢机，其特征在于：所述安装板的一侧设有侧板，所述氢气检测仪和所述加氢口夹持件并排设置于所述侧板上，所述加氢枪夹持件和所述阀门开启部件设置于所述安装板的底部。

5.如权利要求1所述的一种自动化加氢机，其特征在于：所述加氢口夹持件包括加氢口电动夹爪，所述加氢口电动夹爪设有可相对移动的两加氢口夹头。

6.如权利要求1所述的一种自动化加氢机，其特征在于：所述窗口的外侧设有支撑板，所述支撑板上设有支座，所述加氢枪放置于所述支座上。

7.如权利要求1所述的一种自动化加氢机，其特征在于：所述加氢枪夹持件包括加氢枪电动夹爪，所述加氢枪电动夹爪设有可相对移动的两加氢枪夹头。

8.如权利要求7所述的一种自动化加氢机，其特征在于：所述加氢枪夹头设有弯折的夹持面。

9.如权利要求1所述的一种自动化加氢机，其特征在于：所述阀门开启部件包括旋转台、以及设置于所述旋转台上的阀门开启电动夹爪，所述阀门开启电动夹爪设有可相对移动的两阀门开启夹头。

10.如权利要求1所述的一种自动化加氢机，其特征在于：所述机箱为防爆机箱。