[发明专利]一种自动化加氢机

说明书

本发明提供一种自动化加氢机，包括具有窗口的机箱、设置于机箱外的加氢枪、设置于机箱内的机械臂、以及安装于机械臂末端的末端执行机构，末端执行机构包括：视觉检测模块，用于获取加氢口、加氢枪的位置信息；加氢口夹持件，用以夹持、打开加氢口的封盖；加氢枪夹持件，用以夹持加氢枪使加氢枪与加氢口对接；阀门开启部件，用以开启和关闭加氢枪的阀门；以及控制系统，用于由视觉检测模块获取加氢口和加氢枪的位置信息，并根据位置信息控制机械臂驱动末端执行机构由窗口穿出，以及控制加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件执行相应动作。本发明的有益效果：实现加氢动作执行的全自动化工序，大大提高了加氢操作的安全性和加氢效率。

技术领域

本发明涉及加氢站设备技术领域，尤其涉及一种自动化加氢机。

背景技术

加氢站是氢燃料电池产业化、商业化的重要基础设施，主要通过将不同来源的氢气通过压缩机增压储存在站内的高压罐中，再通过加氢机为氢燃料电池汽车加注氢气的加氢站。随着氢燃料电池汽车的快速发展，作为给氢燃料电池汽车提供氢气的基础设施，加氢站的数量也在不断增长。目前加氢站的加氢机主要采用人工操作，加氢方式为手动加氢，存在着劳动强度大、环境恶劣、工作环境危险等问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决目前加氢站的加氢机主要采用人工操，存在的劳动强度大、环境恶劣、工作环境危险等问题，本发明的实施例提供了一种自动化加氢机。

本发明的实施例提供一种自动化加氢机，包括具有窗口的机箱、设置于所述机箱外的加氢枪、设置于所述机箱内的机械臂、以及安装于所述机械臂末端的末端执行机构，所述末端执行机构包括：

视觉检测模块，用于获取加氢口、加氢枪的位置信息；

加氢口夹持件，用以夹持、打开所述加氢口的封盖；

加氢枪夹持件，用以夹持所述加氢枪使所述加氢枪与所述加氢口对接；

阀门开启部件，用以开启和关闭所述加氢枪的阀门；

以及控制系统，用于由所述视觉检测模块获取所述加氢口和所述加氢枪的位置信息，并根据位置信息控制所述机械臂驱动所述末端执行机构由所述窗口穿出，以及控制所述加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件执行相应动作。

进一步地，还包括氢气检测仪，其设置于所述加氢口夹持件一侧，用以检测所述加氢口处的氢气浓度，所述控制系统在氢气浓度低于设定浓度时控制加氢口夹持件夹持、打开所述加氢口的封盖。

进一步地，还包括安装板，其安装于所述机械臂的末端，所述氢气检测仪、所述加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件均设置于所述安装板上。

进一步地，所述安装板的一侧设有侧板，所述氢气检测仪和所述加氢口夹持件并排设置于所述侧板上，所述加氢枪夹持件和所述阀门开启部件设置于所述安装板的底部。

进一步地，所述加氢口夹持件包括加氢口电动夹爪，所述加氢口电动夹爪设有可相对移动的两加氢口夹头。

进一步地，所述窗口的外侧设有支撑板，所述支撑板上设有支座，所述加氢枪放置于所述支座上。

进一步地，所述加氢枪夹持件包括加氢枪电动夹爪，所述加氢枪电动夹爪设有可相对移动的两加氢枪夹头。

进一步地，所述加氢枪夹头设有弯折的夹持面。

进一步地，所述阀门开启部件包括旋转台、以及设置于所述旋转台上的阀门开启电动夹爪，所述阀门开启电动夹爪设有可相对移动的两阀门开启夹头。

进一步地，所述机箱为防爆机箱。