[发明专利]一种便于快速上料的销钉安装机器人

权利要求书

1.一种便于快速上料的销钉安装机器人，其特征在于：包括：

运输车；

支撑架，其设置在所述运输车上；

置物台，其设置在所述支撑架的顶部；

支撑台，其可升降地设置在所述支撑架上；

机械臂，其可活动地设置在所述支撑台上，所述机械臂的一端设置有夹取件；

安装座，其设置在所述置物台上，所述安装座的顶部凹陷有接料槽，所述接料槽贯穿所述安装座朝向所述机械臂的一面侧壁；

储料盒，其底部呈敞口设置，所述储料盒内设置有多块平行布置的穿料板，所述穿料板的顶部连接在所述储料盒的顶部；

挡板，其用于打开或封盖所述储料盒的敞口，所述挡板沿垂直于所述穿料板的方向与所述储料盒滑动配合；

定位部，其用于在将所述储料盒安装在所述安装座上时对所述挡板进行定位和限位，以使所述储料盒可相对于所述挡板进行移动；以及

驱动件，其用于驱动所述储料盒沿所述安装座的长度方向移动，以使每块所述穿料板可与所述接料槽依次对齐；

其中，所述定位部包括多个设置在所述挡板底部的定位柱，以及多个设置在所述安装座上的定位孔，所述定位柱与所述定位孔插接配合；所述挡板在所述安装座上的投影位于所述接料槽外，所述接料槽的槽底呈弧形，所述接料槽的深度大于销钉杆体的直径。

2.根据权利要求1所述的便于快速上料的销钉安装机器人，其特征在于：所述储料盒包括顶板、两块侧板和后板，所述顶板上设置有手把，两块所述侧板沿竖向平行布置在所述顶板的两侧，所述后板分别与所述顶板和两块所述侧板连接，所述穿料板的顶部与所述顶板连接，所述穿料板与所述侧板平行布置。

3.根据权利要求2所述的便于快速上料的销钉安装机器人，其特征在于：靠近所述接料槽的所述侧板上设置有连接耳，所述连接耳上设置有卡槽；所述驱动件设置在所述置物台上并位于所述安装座的后侧，所述驱动件的推拉杆上转动设置有连接杆，所述连接杆可卡入所述卡槽内。

4.根据权利要求2所述的便于快速上料的销钉安装机器人，其特征在于：所述挡板设置有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板设置在所述后板的后侧并与所述后板贴合，所述第一竖板上设置有至少两条导向孔，所述导向孔沿水平方向延伸，所述后板上设置有两个防脱凸起，每个所述防脱凸起分别配合在对应的导向孔内；所述第二竖板设置在所述挡板远所述接料槽的一端，所述第二竖板与所述第一竖板连接。

5.根据权利要求1所述的便于快速上料的销钉安装机器人，其特征在于：所述置物台上设置有多个可容纳所述储料盒的储物工位，所述储物工位的顶部设置有多个与所述定位柱配合的插孔。

6.根据权利要求1所述的便于快速上料的销钉安装机器人，其特征在于：所述支撑架上设置有升降机构，所述升降机构包括：

丝杆，其沿竖向转动设置在所述支撑架上；

升降电机，其设置在所述支撑架上，并与所述丝杆连接；

螺母座，其套设在所述丝杆上，所述螺母座设置在所述支撑台面向所述支撑架的一侧；以及

两条导轨，设置在所述支撑架上，并分别布置在所述丝杆的两侧，所述导轨上滑动配合有滑块，所述滑块与所述支撑台连接。