[发明专利]一种便于快速上料的销钉安装机器人

说明书

本发明提供了一种便于快速上料的销钉安装机器人，包括运输车、支撑架、置物台、支撑台、机械臂、安装座、储料盒、挡板、定位部和驱动件。利用销钉上的通孔结构，可提前将销钉穿设在储料盒的穿料板上，每块穿料板上均可穿设多个销钉，使得储料盒内的销钉呈现多列的布置形式，从而提高了该机器人的储料效率。同时，储料盒、穿料板、挡板、安装座、接料槽和驱动件的相互配合能够实现销钉的自动上料，不但结构简单，而且也提高了该机器人的智能化。该机器人机械手能够灵活地完成销钉的夹取和装配，不但节省了人力，也提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及装配机器人技术领域，具体涉及一种便于快速上料的销钉安装机器人。

背景技术

建筑用铝合金模板具有重量轻，强度、精度高，施工方便，应用范围广等优点，现有铝合金模板在拼装时需要使用销钉和销片配合来起到紧固的目的，参阅说明书附图1。

目前，销钉的安装一般都采用人工安装，但是，人工安装所带来的的问题就是劳动强度大，工作环境恶劣。中国专利CN201911042132.X公开了一种销钉安装机器人，通过使用该机器人可以降低销钉安装作业的难度，还省时省力。但是，上述机器人中，销钉都是存放在储料盒内，每次拾取销钉时，都需要依赖第一安装底盘旋转180°，才能够使机械臂到拾取销钉，拾取后还需要第一安装底盘旋转180°才能复位装配，这就造成了整个装置具有了过多多余且复杂的动作，使得销钉的拾取效率和装配效率低下。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种便于快速上料的销钉安装机器人，以提高夹取效率和装配效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种便于快速上料的销钉安装机器人，包括运输车；支撑架，其设置在所述运输车上；置物台，其设置在所述支撑架的顶部；支撑台，其可升降地设置在所述支撑架上；机械臂，其可活动地设置在所述支撑台上，所述机械臂的一端设置有夹取件；安装座，其设置在所述置物台上，所述安装座的顶部凹陷有接料槽，所述接料槽贯穿所述安装座朝向所述机械臂的一面侧壁；储料盒，其底部呈敞口设置，所述储料盒内设置有多块平行布置的穿料板，所述穿料板的顶部连接在所述储料盒的顶部；挡板，其用于打开或封盖所述储料盒的敞口，所述挡板沿垂直于所述穿料板的方向与所述储料盒滑动配合；定位部，其用于在将所述储料盒安装在所述安装座上时对所述挡板进行定位和限位，以使所述储料盒可相对于所述挡板进行移动；以及驱动件，其用于驱动所述储料盒沿所述安装座的长度方向移动移动，以使每块所述穿料板可与所述接料槽依次对齐。

优选地，所述定位部包括多个设置在所述挡板底部的定位柱，以及多个设置在所述安装座上的定位孔，所述定位柱与所述定位孔插接配合。

优选地，所述挡板在所述安装座上的投影位于所述接料槽外，所述接料槽的槽底呈弧形，所述接料槽的深度大于销钉杆体的直径。

优选地，所述储料盒包括顶板、两块侧板和后板，所述顶板上设置有手把，两块所述侧板沿竖向平行布置在所述顶板的两侧，所述后板分别与所述顶板和两块所述侧板连接，所述穿料板的顶部与所述顶板连接，所述穿料板与所述侧板平行布置。

优选地，近所述接料槽的所述侧板上设置有连接耳，所述连接耳上设置有卡槽；所述驱动件设置在所述置物台上并位于所述安装座的后侧，所述驱动件的推拉杆上转动设置有连接杆，所述连接杆可卡入所述卡槽内。

优选地，所述挡板设置有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板设置在所述后板的后侧并与所述后板贴合，所述第一竖板上设置有至少两条导向孔，所述导向孔沿水平方向延伸，所述后板上设置有两个防脱凸起，每个所述防脱凸起分别配合在对应的导向孔内；所述第二竖板设置在所述挡板远所述接料槽的一端，所述第二竖板与所述第一竖板连接。

优选地，所述置物台上设置有多个可容纳所述储料盒的储物工位，所述储物工位的顶部设置有多个与所述定位柱配合的插孔。