[发明专利]电机飞车启动方法和装置、变频器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电机飞车启动方法，其特征在于，包括：

获取电机的三相反电动势，并根据所述三相反电动势确定所述电机的线电势；

对所述电机的线电势进行坐标转换，获得d轴电压和q轴电压；

根据所述d轴电压和q轴电压确定所述电机的线反电势模值，并对所述q轴电压进行锁相环处理，获得所述电机的运行频率和线反电势相位角；

根据所述电机的线反电势模值和线反电势相位角确定所述电机的相电压模值和相电压相位角，并根据所述电机的运行频率、相电压模值和相电压相位角控制所述电机进行飞车启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述q轴电压进行锁相环处理之前，所述方法还包括：

根据所述电机的线反电势模值对所述q轴电压进行自适应放大处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述q轴电压进行锁相环处理，包括：

确定自适应放大处理后的q轴电压与q轴给定电压之间的电压差值；

对所述电压差值进行PI调节，获得所述电机的运行频率；

对经过PI调节后的角频率进行积分处理，获得所述线反电势相位角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自适应放大处理后的q轴电压根据以下公式确定：

U_qq＝U_q/Emod

其中，U_qq为所述自适应放大处理后的q轴电压，U_q为所述q轴电压，Emod为所述线反电势模值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述q轴给定电压为零。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述电机的线电势进行坐标转换，获得d轴电压和q轴电压，包括：

将所述电机的线电势进行Clark变换，由abc坐标系转换为αβ坐标系；

对所述αβ坐标系下的电压信号进行Park变换，得到dq坐标系下的d轴电压和q轴电压。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，根据以下公式确定所述电机的相电压模值和相电压相位角：

θd＝θ-30°

其中，Emodd为所述相电压模值，Emod为所述线反电势模值，θd为所述相电压相位角，θ为所述线反电势相位角。

8.一种变频器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机飞车启动程序，所述处理器执行所述电机飞车启动程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的电机飞车启动方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电机飞车启动程序，该电机飞车启动程序被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的电机飞车启动方法。

10.一种电机飞车启动装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机的三相反电动势；

信号处理模块，用于根据所述三相反电动势确定所述电机的线电势；

坐标变换模块，用于对所述电机的线电势进行坐标转换，获得d轴电压和q轴电压；

模值计算模块，用于根据所述d轴电压和q轴电压确定所述电机的线反电势模值；

锁相模块，用于对所述q轴电压进行锁相环处理，获得所述电机的运行频率和线反电势相位角；

信号输出模块，用于根据所述电机的线反电势模值和线反电势相位角确定所述电机的相电压模值和相电压相位角；

控制模块，用于根据所述电机的运行频率、相电压模值和相电压相位角控制所述电机进行飞车启动。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

自适应放大模块，用于在对所述q轴电压进行锁相环处理之前，根据所述电机的线反电势模值对所述q轴电压进行自适应放大处理。