[发明专利]电机飞车启动方法和装置、变频器及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种电机飞车启动方法和装置、变频器及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取电机的三相反电动势，根据三相反电动势确定电机的线电势；对电机的线电势进行坐标转换，获得d轴电压和q轴电压；根据d轴电压和q轴电压确定电机的线反电势模值，并对q轴电压进行锁相环处理，获得电机的运行频率和线反电势相位角；根据电机的线反电势模值和线反电势相位角确定电机的相电压模值和相电压相位角，并根据电机的运行频率、相电压模值和相电压相位角控制电机进行飞车启动。由此，该方法通过对电机的线电势的坐标变换和锁相环处理，确定电机的运行频率、相电压模值和相电压相位角，有效提高了输入信号质量，实现了高噪声情况下的精准锁相。

技术领域

本发明涉及电机启动技术领域，尤其涉及一种电机飞车启动方法、一种变频器、一种计算机可读存储介质和一种电机飞车启动装置。

背景技术

飞车启动是指电机还在旋转状态时，变频器启动电机，这样能够最大限度减小电机转速降落，减小停机对系统的影响。但是在电机旋转，电机剩磁存在的情况下，电机会产生反电势，此时直接启动电机会产生很大的冲击电流，损害变频器。

相关技术中，电机飞车启动采用软件锁相的控制方法，可有效降低启动冲击电流，甚至实现无冲击正反向启动。当电机转速较高时，反电势也高，锁相环可以实现快速精确锁相。但是，在电机转速较低，例如电机的运行频率低于5Hz的情况下,或者在电机转速很高，但电机已经旋转很长时间，导致转子剩磁低的情况下，都会造成电机输出反电势低，甚至淹没在噪声里，此时锁相环无法稳定锁相，造成锁相环输出信号跳动，或输出信号极大偏离正常值，以这样的输出信号来控制飞车启动，极易产生冲击电流，给电机及变频器带来危害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机飞车启动方法，通过对电机的线电势的坐标变换和锁相环处理，确定电机的运行频率、相电压模值和相电压相位角，有效提高了输入信号质量，实现了高噪声情况下的精准锁相。

本发明的第二个目的在于提出一种变频器。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种电机飞车启动装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机飞车启动方法，包括：获取电机的三相反电动势，并根据三相反电动势确定电机的线电势；对电机的线电势进行坐标转换，获得d轴电压和q轴电压；根据d轴电压和q轴电压确定电机的线反电势模值，并对q轴电压进行锁相环处理，获得电机的运行频率和线反电势相位角；根据电机的线反电势模值和线反电势相位角确定电机的相电压模值和相电压相位角，并根据电机的运行频率、相电压模值和相电压相位角控制电机进行飞车启动。

根据本发明实施例的电机飞车启动方法，首先获取电机的三相反电动势，并根据三相反电动势确定电机的线电势，并对电机的线电势进行坐标转换，获得d轴电压和q轴电压，然后，根据d轴电压和q轴电压确定电机的线反电势模值，并对q轴电压进行锁相环处理，获得电机的运行频率和线反电势相位角，最后，根据电机的线反电势模值和线反电势相位角确定电机的相电压模值和相电压相位角，并根据电机的运行频率、相电压模值和相电压相位角控制电机进行飞车启动。由此，该方法通过对电机的线电势的坐标变换和锁相环处理，确定电机的运行频率、相电压模值和相电压相位角，有效提高了输入信号质量，实现了高噪声情况下的精准锁相。

另外，根据本发明上述实施例的电机飞车启动方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，在对q轴电压进行锁相环处理之前，方法还包括：根据电机的线反电势模值对q轴电压进行自适应放大处理。