[发明专利]全自动装箱设备

权利要求书

1.全自动装箱设备，其特征在于：包括开箱转送组件、箱体合底组件、送料装箱组件和箱体合顶组件和密封组件（56），所述开箱转送组件包括左放料架（8）和右放料架（4），左放料架（8）和右放料架（4）上均设置有对应的纸箱板输送带组（5），在所述右放料架（4）上设置有第一移动架（1），所述第一移动架（1）上设置有纸箱板挡件组，在放料架的内侧设置有吸嘴组件（15），所述吸嘴组件（15）设置在第二移动架（13）上，在所述吸嘴组件（15）的一侧设置有开箱挡板（16），所述开箱挡板（16）呈L形，所述开箱挡板（16）设置在第三移动架（19）上，所述送料装箱组件包括物料输送带（43）、第一吸料板（28）和第二吸料板（32），在所述输送带（43）末端的一侧设置有推料组件，在输送带（43）末端的另一侧对应地设置有理料板（47），在所述理料板（47）的一侧设置有包装箱输送带组（34），所述第一吸料板（28）设置在第一升降架（54）上，所述第一升降架（54）设置在第一移动座（24）上，在所述第一移动座（24）一侧的下方设置有封板存放架（21），所述第二吸料板（32）位于理料板（47）的上方，并设置在第二升降架（30）上，所述第二升降架（30）设置在第二移动座（52）上，所述包装箱输送带组（34）的装箱工位处对角地设置有安装柱（33），所述安装柱（33）上设置有压板组件。

2.根据权利要求1所述的全自动装箱设备，其特征在于所述压板组件包括设置在安装柱（33）上的第一转轴（35），所述第一转轴（35）的一端设置有第一压板（36），所述第一转轴（35）的另一端连接有摆动臂（41），所述摆动臂（41）的一端与驱动气缸（42）的活塞杆铰接，所述第一转轴（35）上连接有第一伞齿轮（37），所述第一伞齿轮（37）与第二伞齿轮（38）啮合，所述第二伞齿轮（38）连接在第二转轴（39）上，所述第二转轴（39）上设置有第二压板（40）。

3.根据权利要求1所述的全自动装箱设备，其特征在于所述推料组件包括推料板（44），所述推料板（44）设置在推料架（45）上，所述推料架（45）上设置有第一滑座，所述第一滑座与第一滑轨（48）配合连接，所述推料架（45）与第一传动带（46）连接，所述第一传动带（46）与第一电机传动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动装箱设备，其特征在于所述合底机构包括左安装架（60）、中间安装架（66）和右安装架（71），所述左安装架（60）上设置有第一气缸（61），所述第一气缸（61）的活塞杆与左合底板（62）的一端铰接，所述左合底板（62）铰接在左安装架（60）上，所述右安装架（71）上铰接有第一右合底板（74）和第二右合底板（76），所述第一右合底板（74）与第一动力轴连接，第一动力轴与第二气缸（73）的活塞杆传动连接，所述第二右合底板（76）与第二动力轴连接，第二动力轴与第三气缸（75）的活塞杆传动连接，所述中间安装架（66）上铰接有前合底板和后合底板（65），所述前合底板与第四气缸（70）的活塞杆铰接，所述后合底板（65）与第五气缸（64）的活塞杆铰接。

5.根据权利要求4所述的全自动装箱设备，其特征在于所述前合底板包括平直部（68）和下弯弧形部（69），所述平直部（68）铰接在中间安装架（66）上，所述下弯弧形部（69）的末端连接有合底臂（63），所述前合底板的平直部（68）上排列地设置有至少两个铰接点（67），所述第四气缸（70）的活塞杆与其中一个铰接点铰接，所述后合底板（65）的结构与前合底板相同。

6.根据权利要求1所述的全自动装箱设备，其特征在于所述第一移动座（65）上设置有第六气缸（25），所述第六气缸（25）的活塞杆与所述第一升降架（54）连接。

7.根据权利要求1所述的全自动装箱设备，其特征在于所述第一移动座（24）上设置有第二滑座（26），所述第二滑座（26）与第二传动带（23）连接，所述第二传动带（23）与第二电机（22）传动连接。