[发明专利]全自动装箱设备

说明书

本发明公开了全自动装箱设备，其特征在于：包括开箱转送组件、箱体合底组件、送料装箱组件和箱体合顶组件和密封组件，所述开箱转送组件包括左放料架和右放料架，左放料架和右放料架上均设置有对应的纸箱板输送带组，在所述右放料架上设置有第一移动架，所述第一移动架上设置有纸箱板挡件组，在放料架的内侧设置有吸嘴组件，所述吸嘴组件设置在第二移动架上，在所述吸嘴组件的一侧设置有开箱挡板，所述开箱挡板呈L形，所述开箱挡板设置在第三移动架上。本发明结构简单，设计合理，能够实现折叠纸箱的自动化打开，以及物料的自动化装箱和箱体封合的全自动装箱作业。

技术领域

本发明涉及装箱设备，具体涉及一种全自动装箱设备。

背景技术

装箱机是一种用于将物品装入到纸箱内的专用设备，在装箱的过程中往往存在一下几个问题：一是原本折叠的纸箱需要通过人工辅助打开，费时费力，工作效率不高，二是在物料装箱的过程中可能发生由于纸箱顶部的侧板打开不完全，对其装箱作业造成干扰的情况，影响装箱的效率和质量。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，能够实现折叠纸箱的自动化打开，以及物料的自动化装箱和箱体封合的全自动装箱作业的全自动装箱设备。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

全自动装箱设备，其特征在于：包括开箱转送组件、箱体合底组件、送料装箱组件和箱体合顶组件和密封组件，所述开箱转送组件包括左放料架和右放料架，左放料架和右放料架上均设置有对应的纸箱板输送带组，在所述右放料架上设置有第一移动架，所述第一移动架上设置有纸箱板挡件组，在放料架的内侧设置有吸嘴组件，所述吸嘴组件设置在第二移动架上，在所述吸嘴组件的一侧设置有开箱挡板，所述开箱挡板呈L形，所述开箱挡板设置在第三移动架上，所述送料装箱组件包括物料输送带、第一吸料板和第二吸料板，在所述输送带末端的一侧设置有推料组件，在输送带末端的另一侧对应地设置有理料板，在所述理料板的一侧设置有包装箱输送带组，所述第一吸料板设置在第一升降架上，所述第一升降架设置在第一移动座上，在所述第一移动座一侧的下方设置有封板存放架，所述第二吸料板位于理料板的上方，并设置在第二升降架上，所述第二升降架设置在第二移动座上，所述包装箱输送带组的装箱工位处对角地设置有安装柱，所述安装柱上设置有压板组件。

所述压板组件包括设置在安装柱上的第一转轴，所述第一转轴的一端设置有第一压板，所述第一转轴的另一端连接有摆动臂，所述摆动臂的一端与驱动气缸的活塞杆铰接，所述第一转轴上连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮连接在第二转轴上，所述第二转轴上设置有第二压板。

所述推料组件包括推料板，所述推料板设置在推料架上，所述推料架上设置有第一滑座，所述第一滑座与第一滑轨配合连接，所述推料架与第一传动带连接，所述第一传动带与第一电机传动连接。

所述合底机构包括左安装架、中间安装架和右安装架，所述左安装架上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与左合底板的一端铰接，所述左合底板铰接在左安装架上，所述右安装架上铰接有第一右合底板和第二右合底板，所述第一右合底板与第一动力轴连接，第一动力轴与第二气缸的活塞杆传动连接，所述第二右合底板与第二动力轴连接，第二动力轴与第三气缸的活塞杆传动连接，所述中间安装架上铰接有前合底板和后合底板，所述前合底板与第四气缸的活塞杆铰接，所述后合底板与第五气缸的活塞杆铰接。

所述前合底板包括平直部和下弯弧形部，所述平直部铰接在中间安装架上，所述下弯弧形部的末端连接有合底臂，所述前合底板的平直部上排列地设置有至少两个铰接点，所述第四气缸的活塞杆与其中一个铰接点铰接，所述后合底板的结构与前合底板相同。

所述第一移动座上设置有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆与所述第一升降架连接。

所述第一移动座上设置有第二滑座，所述第二滑座与第二传动带连接，所述第二传动带与第二电机传动连接。