[发明专利]一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置

权利要求书

1.一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，包括多通道圆管切割机构（1）、输送机构（2）以及抓取机构（3），所述抓取机构（3）设置在输送机构（2）的上方，所述多通道圆管切割机构（1）设置在输送机构（2）的一侧，所述抓取机构（3）包含有承载板（6）和气动夹爪（8），所述气动夹爪（8）安装在所述承载板（6）下方的两侧，且所述气动夹爪（8）设置有六个，所述承载板（6）的上表面设置有升降导轨连接座（7），所述多通道圆管切割机构（1）还包括支撑台（9）、移动座（10）、定位座（22）和激光切割架（24），所述移动座（10）设置在支撑台（9）的一端，所述定位座（22）设置在支撑台（9）的另一端，且定位座（22）设置有三个，所述激光切割架（24）设置在定位座（22）前端的两侧，且两侧所述激光切割架（24）之间安装有电动导轨（25），所述电动导轨（25）上安装有第一滑块（26），且第一滑块（26）与电动导轨（25）传动连接，所述第一滑块（26）的前端安装有垂直升降机构（27），所述垂直升降机构（27）的下端安装有激光切割头（28）；

其特征在于：还包括：

下载块（11），其设置在所述移动座（10）下端的前方，且与移动座（10）一体成型设置，所述下载块（11）的内部设置有第一V形槽（34），且第一V形槽（34）设置有三个，所述移动座（10）上端的后方设置有托板（12），且托板（12）与移动座（10）一体成型设置，所述第一V形槽（34）内部的两侧均安装有两个导轮（54）；

上压块（33），其设置在所述托板（12）的上方，且所述上压块（33）设置有三个，所述上压块（33）的外部设置有L形板（16），所述L形板（16）的上端安装有第二液压缸（17），且第二液压缸（17）设置有三个，三个所述第二液压缸（17）的输出端均贯穿并延伸至L形板（16）的内部，且分别与三个所述上压块（33）传动连接，三个所述上压块（33）的内部均设置有第二V形槽（35），所述第二V形槽（35）的上端设置有伸缩槽（36）；

超声波测厚探头（39），其设置在所述伸缩槽（36）的下方；

从动板（53），其设置在所述L形板（16）的下端，且所述从动板（53）设置有三个，三个所述从动板（53）下端的前方均设置有拱形推板（41）；

双头激光测距仪（42），其安装在所述拱形推板（41）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，其特征在于：所述支撑台（9）后端的内部设置有拱形槽（40），且拱形槽（40）设置有三个，所述支撑台（9）内部的中间位置处安装有丝杆导轨（29），所述丝杆导轨（29）的内部设置有滚珠丝杆（30），所述丝杆导轨（29）的一端安装有伺服电机（18），且伺服电机（18）的输出端与滚珠丝杆（30）传动连接，所述滚珠丝杆（30）上安装有第二滑块（31），且第二滑块（31）与移动座（10）的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，其特征在于：所述丝杆导轨（29）的两侧均设置有导柱（19），且导柱（19）的两端分别与支撑台（9）两端的内壁固定连接，所述支撑台（9）上表面的两侧均设置有导槽（21），所述移动座（10）下端的两侧均安装有导块（20），导块（20）延伸至导槽（21）的下端，且与导柱（19）滑动连接，所述导块（20）与导柱（19）的连接处安装有第一直线轴承（32）。

4.根据权利要求1所述的一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，其特征在于：所述托板（12）的后端设置有安装板（13），安装板（13）设置有三个，且三个安装板（13）并排等距分布，中间位置所述安装板（13）的后端安装有第一液压缸（14），且第一液压缸（14）的输出端贯穿安装板（13）并与L形板（16）的后端传动连接，两侧位置所述安装板（13）的后端安装有辅助伸缩杆（15），且辅助伸缩杆（15）的端头贯穿安装板（13）并与L形板（16）的后端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，其特征在于：所述超声波测厚探头（39）通过弹簧（37）与伸缩槽（36）内壁连接，所述弹簧（37）的内部安装有阻尼杆（38）。