[发明专利]一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置

说明书

本发明公开了一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，涉及激光等离子切割装置技术领域，为解决在使用的过程中，需要人工根据管件口径以及壁厚，设置激光机构的功率以及焦距，且一次仅能对一根管件进行加工，效率较低的问题。下载块，其设置在所述移动座下端的前方，且与移动座一体成型设置，所述下载块的内部设置有第一V形槽，且第一V形槽设置有三个，所述移动座上端的后方设置有托板，且托板与移动座一体成型设置；上压块，其设置在所述托板的上方，且所述上压块设置有三个，所述上压块的外部设置有L形板，所述L形板的上端安装有第二液压缸，且第二液压缸设置有三个。

技术领域

本发明涉及激光等离子切割装置技术领域，具体为一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置。

背景技术

等离子弧切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。

如申请号为CN210548912U名为一种圆管激光切割机，该装置包括机柜本体、控制面板、固定机构、激光机构、限位感应装置和抖料机构，所述固定机构、激光机构、限位感应装置和抖料机构与所述控制面板电性连接，所述电机驱动所述加工件旋转，同时所述激光枪头出光对所述加工件进行切割，在切割之前，可通过调整所述限位感应装置的位置来控制所述加工件的切割长度，可通过所述激光固定模组调准所述激光枪头的位置，切割完成之后，所述电机停止工作、所述激光枪头停止出光并保持一定时间，保证加工完成的加工件有足够的时间下落至指定位置。

上述装置在使用的过程中，需要人工根据管件口径以及壁厚，设置激光机构的功率以及焦距，且一次仅能对一根管件进行加工，效率较低。

所以我们提出了一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，以解决上述背景技术中提出的在使用的过程中，需要人工根据管件口径以及壁厚，设置激光机构的功率以及焦距，且一次仅能对一根管件进行加工，效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灵巧型自动调焦激光等离子多通道圆管切割装置，包括多通道圆管切割机构、输送机构以及抓取机构，所述抓取机构设置在输送机构的上方，所述多通道圆管切割机构设置在输送机构的一侧，所述抓取机构包含有承载板和气动夹爪，所述气动夹爪安装在所述承载板下方的两侧，且所述气动夹爪设置有六个，所述承载板的上表面设置有升降导轨连接座，所述多通道圆管切割机构还包括支撑台、移动座、定位座和激光切割架，所述移动座设置在支撑台的一端，所述定位座设置在支撑台的另一端，且定位座设置有三个，所述激光切割架设置在定位座前端的两侧，且两侧所述激光切割架之间安装有电动导轨，所述电动导轨上安装有第一滑块，且第一滑块与电动导轨传动连接，所述第一滑块的前端安装有垂直升降机构，所述垂直升降机构的下端安装有激光切割头；

还包括：

下载块，其设置在所述移动座下端的前方，且与移动座一体成型设置，所述下载块的内部设置有第一V形槽，且第一V形槽设置有三个，所述移动座上端的后方设置有托板，且托板与移动座一体成型设置，所述第一V形槽内部的两侧均安装有两个导轮；

上压块，其设置在所述托板的上方，且所述上压块设置有三个，所述上压块的外部设置有L形板，所述L形板的上端安装有第二液压缸，且第二液压缸设置有三个，三个所述第二液压缸的输出端均贯穿并延伸至L形板的内部，且分别与三个所述上压块传动连接，三个所述上压块的内部均设置有第二V形槽，所述第二V形槽的上端设置有伸缩槽；

超声波测厚探头，其设置在所述伸缩槽的下方；

从动板，其设置在所述L形板的下端，且所述从动板设置有三个，三个所述从动板下端的前方均设置有拱形推板；

双头激光测距仪，其安装在所述拱形推板的前端。