[发明专利]一种自动报靶系统和方法

权利要求书

1.一种自动报靶系统，包括靶机，其特征在于，所述报靶系统还包括靶纸、前端数据采集机构和后端控制机构，其中，

所述靶纸安装在靶机上，并具有靶心和多个靶环线，多个靶环线构成打靶区域，相邻两个靶环线之间形成有多个环数识别线，以靶心为中心位置的X轴方向和Y轴方向上均形成有象限识别线；

所述前端数据采集机构面向靶机设置，被配置为根据定焦指令自动识别靶环线、环数识别线和象限识别线，并根据摄像指令采集打靶图像；

所述后端控制机构与所述前端数据采集机构连接，并包括声信号采集装置和显示控制装置，所述声信号采集装置被配置为监测和采集打靶声音，并输出声信号，

所述显示控制装置包括采集控制模块、图像处理模块和显示模块，其中，所述采集控制模块与所述声信号采集装置连接，并被配置为在声信号的触发下生成摄像指令和定焦指令，

所述采集数据处理模块被配置为处理打靶图像，并输出报靶信息。

2.根据权利要求1所述的自动报靶系统，其特征在于，所述采集数据处理模块包括图像处理子模块、图像形成子模块和靶心校正子模块，其中，所述图像处理子模块被配置为打靶图像筛分成有弹孔图像和无弹孔图像，并将有弹孔图像发送至图像形成子模块，将无弹孔图像发送至靶心校正子模块；

所述图像形成子模块被配置为基于有弹孔图像确定弹孔中心位置，计算当前射击的着弹点环数和弹孔误差偏移量；

所述靶心校正子模块被配置为自动检索靶环线、环数识别线和象限识别线，输出靶心校正信息。

3.根据权利要求2所述的自动报靶系统，其特征在于，所述显示控制装置还包括显示模块，所述显示模块与所述图像形成子模块连接，被配置为图表化显示每次射击的着弹点环数和弹孔误差偏移量。

4.根据权利要求1所述的自动报靶系统，其特征在于，所述前端数据采集机构包括摄像装置、升降柱、驱动装置和电源控制装置；

所述摄像装置设置在所述升降柱上，被配置为生成打靶图像；

所述升降柱被配置为在竖直平面内上下移动和在水平方向左右移动；

所述驱动装置与所述升降柱连接，被配置为向升降柱提供驱动力；

所述电源控制装置分别与所述驱动装置和所述后端控制机构连接，被配置为将摄像指令和定焦指令传输至驱动装置。

5.根据权利要求4所述的自动报靶系统，其特征在于，所述前端数据采集机构还包括固定板，所述固定板安装在所述升降柱底部，以固定升降柱。

6.根据权利要求4所述的自动报靶系统，其特征在于，所述前端数据采集机构还包括与电源控制装置连接的第一信号传输装置，所述后端控制结构还包括与显示控制装置连接的第二信号传输装置，第一信号传输装置和第二信号传输装置连接，用于传输摄像指令和定焦指令。

7.根据权利要求1所述的自动报靶系统，其特征在于，所述声信号采集装置包括声控器。

8.一种采用如权利要求1～7中任一项所述的自动报靶系统的自动报靶方法，其特征在于，所述报靶方法包括以下步骤：

步骤S1、将靶纸安装在靶机上，将前端数据采集机构面向靶机设置；

步骤S2、利用采集控制模块发出定焦指令，前端数据采集机构根据定焦指令自动对准靶纸，寻找象限识别线和环数识别线，并以靶心为基准定焦；

步骤S3、当射手开始射击时，利用声信号采集装置捕获枪击声，并发送声信号至采集控制模块，以使采集控制模块生成摄像指令，触发前端数据采集机构对靶纸进行拍照，获得打靶图像；

步骤S4、利用采集数据处理模块对打靶图像进行处理，并输出打靶信息。